[实用新型]一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂，包括安装在底座上端的多轴机械臂本体，多轴机械臂本体工作端安装有安装头，安装头表面开设有U型安装槽，U型安装槽内部设置有喷涂枪，安装头的两侧均开设有移动槽，且移动槽内部滑动连接有移动板，移动板与移动槽内侧之间等距固接有夹持弹簧，移动板外侧固接有W型连接板，W型连接板上下端侧均固接有与喷涂枪表面紧密贴合的弧形夹持头；本实用新型便于喷涂枪与安装头之间的拆卸和安装，且操作简单，进而实现其他工作设备与多轴机械臂的连接，提高了该多轴机械臂的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂。

背景技术

汽车生产时，会在其表面喷涂一层防紫外线的涂层，防止紫外线穿透到车内，在对涂层时，会使用喷涂多轴机械臂进行多角度的喷涂，但现有的喷涂多轴机械臂的工作端一般与喷枪固定连接，使得喷涂多轴机械臂只能进行喷涂一种工作，大大限制了多轴机械臂的使用范围，降低其实用性，为此，我们提供一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于防紫外线汽车表面涂层的喷涂多轴机械臂，包括安装在底座上端的多轴机械臂本体，所述多轴机械臂本体工作端安装有安装头，所述安装头表面开设有U型安装槽，所述U型安装槽内部设置有喷涂枪，所述安装头的两侧均开设有移动槽，且移动槽内部滑动连接有移动板，所述移动板与移动槽内侧之间等距固接有夹持弹簧，所述移动板外侧固接有W型连接板，且W型连接板上下端侧均固接有与喷涂枪表面紧密贴合的弧形夹持头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上侧一端设置有与其拆卸式连接的液体储存罐，且液体储存罐与喷涂枪之间通过软管连接，所述液体储存罐一侧设置有放置喷涂枪的凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底侧的端部对称设置有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多轴机械臂本体底侧安装有基座，且基座通过螺栓与底座拆卸式连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于所述基座的对角端均设置有与底座表面固接的L型限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形夹持头内侧粘结有带有凸起的阻尼垫。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过在装头两端开设的移动槽且配合W型连接板、移动板、夹持弹簧及弧形夹持头的使用，便于喷涂枪与安装头之间的拆卸和安装，同时操作简单，且稳定性较高，进而便于将其他工作设备与多轴机械臂连接，大大提高了该多轴机械臂的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型安装头与喷涂枪的连接结构示意图；

图4为本实用新型W型连接板的结构示意图；

其中：1、底座；2、基座；3、多轴机械臂本体；4、液体储存罐；5、安装头；6、U型安装槽；7、喷涂枪；8、移动轮；9、移动槽；10、移动板；11、W型连接板；12、弧形夹持头；13、夹持弹簧。

具体实施方式