[实用新型]一种粗饲料自动拆捆装置

说明书

本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。本实用新型在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。

技术领域

本实用新型属于取料装置领域，具体涉及一种粗饲料自动拆捆装置。

背景技术

随着人力资源愈发难得，大型奶牛牧场的工作人员日渐稀缺，为了在人手不充足的情况下保留牛场的正常规模，保证牛场的正常运转，牛场设备的机械化，饲喂、挤奶等工艺流程的智能化逐渐被提上日程。

奶牛的饲料制备过程分为精饲料制备和粗饲料制备，其中粗饲料一般为成捆的草料，经过拆捆后投入草料粉碎机，粉碎之后方能进入饲料制备流程。在传统的牛场中，粗饲料的拆捆与投入粉碎机这两项工作由人工完成。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，实现自动拆捆粗饲料。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。

进一步，所述支架通过销轴连接在行车取料夹的旋转轴上。

进一步，所述伸缩件为电动缸或气缸。

进一步，所述方管内置相互独立的两个竖直丝杆螺母机构，扎捆绳切割机构和绳阻挡机构通过所述丝杆螺母机构连接在竖直布设的方管上。

进一步，所述扎捆绳切割机构包括气动导轨，所述气动导轨向行车取料夹内部延伸，所述气动导轨滑动连接有割刀，所述割刀由气动导轨的气缸驱动。

进一步，所述气动导轨的两端安装有限位开关。

进一步，所述气动导轨的长度大于行车取料夹的宽度。

进一步，所述绳阻挡机构为长杆，所述长杆的一端连接有螺母台，所述螺母台与方管滑动连接。

进一步，所述长杆的长度大于行车取料夹的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型中扎捆绳切割刀的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架，2、行车取料夹，3、方管，4、电动缸，5、气动导轨， 6、割刀，7、长杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。