[实用新型]一种内置限位开关的电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种内置限位开关的电动推杆，包括壳体、安装在壳体上的伸缩机构、电机和控制板，壳体内安装有与电机转轴啮合的减速齿轮组，壳体内安装有由减速齿轮组驱动的第一凸轮和第二凸轮，且第一凸轮和第二凸轮同步转动，壳体内对应第一凸轮安装有第一微动开关，对应第二凸轮安装有第二微动开关，电机、第一微动开关、第二微动开关均与控制板电连接，壳体上安装有端盖，电机转动时通过减速齿轮组驱动凸轮转动，当其中一个凸轮触碰微动开关时，电机停止转动，将限位开关直接连接至电机的转轴上并与电机同步转动，提高推杆移动定位的精确度，此外，限位开关的各个零部件均安装至壳体内部，装配紧凑合理，能减小推杆的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，特别是一种内置限位开关的电动推杆。

背景技术

现有的电动推杆的行程一般通过外接限位开关进行控制，外接限位开关的缺点在于推杆移动定位产生的误差大，不利于精密工作的定位，并且其整体笨重，占用了更多的空间，容易磕碰损坏，导致推杆定位不准确，影响推杆的正常运行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种内置限位开关的电动推杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种内置限位开关的电动推杆，包括壳体、安装在所述壳体上的伸缩机构、电机和控制板，所述壳体内安装有与所述电机转轴啮合的减速齿轮组，所述壳体内安装有由所述减速齿轮组驱动的第一凸轮和第二凸轮，且所述第一凸轮和第二凸轮同步转动，所述壳体内对应所述第一凸轮安装有第一微动开关，对应所述第二凸轮安装有第二微动开关，所述电机、第一微动开关、第二微动开关均与所述控制板电连接，所述壳体上安装有端盖。

所述第二凸轮同轴安装在所述第一凸轮的顶部，且两者的凸点在水平投影面上互不重合，所述第一凸轮的底部设置有转动轴，所述转动轴上安装有与所述减速齿轮组啮合的第一转动齿轮。

所述第一凸轮的上端面和所述第二凸轮的下端面均设置有端面齿，所述第一凸轮的上端面与所述第二凸轮的下端面啮合。

所述壳体内安装有支架，所述支架上安装有电位器，所述电位器上安装有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与所述减速齿轮组啮合，所述电位器与所述控制板电连接。

所述壳体与所述端盖之间还安装有中盖，所述第一凸轮、第二凸轮、第一微动开关、第二微动开关、支架均安装在所述中盖内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在壳体内安装有与电机转轴啮合的减速齿轮组，以及由减速齿轮组驱动的第一凸轮和第二凸轮，两个凸轮之间存在分别对应不同的微动开关，电机转动时通过减速齿轮组驱动凸轮转动，当其中一个凸轮触碰微动开关时，电机断电停止转动，因为限位开关直接连接至电机的转轴上并与电机同步转动，可大大提高推杆移动定位的精确度，此外，限位开关的各个零部件均安装至壳体内部，装配紧凑合理，能减小推杆的占用空间，使用起来更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图之一；

图3是本实用新型的内部结构示意图之二；

图4是凸轮的分解示意图。

具体实施方式