[实用新型]一种抱袋随动装置

说明书

本实用新型涉及一种抱袋随动装置，包括抱袋机构和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构；所述抱袋机构包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边；本实用新型通过设置第二驱动件，在夹取装有物料的袋体后，驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及包装袋输送的技术领域，具体涉及一种抱袋随动装置。

背景技术

粉体袋大量应用于化工企业，主要用于盛装粉体物料。在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要人工辅助来完成整理袋子并收口的工作，虽然现有的一些填充包装机含有夹袋装置，然而其结构上仍存在许多缺点，如使用不方便、结构繁琐、反应速度慢等缺点，有些过程仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种抱袋随动装置，通过设置第二驱动件驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种抱袋随动装置，包括抱袋机构和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构；所述抱袋机构包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述夹持件包括用于连接所述第二驱动件的安装板、固定于所述安装板前侧的第一夹板、可转动地安装于所述安装板的第二夹板和用于驱动所述第二夹板转动的第三驱动件；所述第二夹板位于所述第一夹板远离另一所述夹持件的一侧，且所述第二夹板的一侧面用于紧贴所述第一夹板的前侧面，用于将所述袋体夹紧在所述第二夹板和所述第一夹板之间。

进一步的，所述第三驱动件为电机，所述电机固定于所述安装板的下侧，并且所述电机的输出轴伸至所述安装板的上侧并固定有所述第二夹板。

进一步的，所述电机位于所述第一夹板的后侧，并且所述第二夹板包括沿所述电机径向设置的辅助部和垂直于所述辅助部的夹持部，所述辅助部与所述电机的输出轴固定，所述夹持部用于紧贴所述第一夹板的前侧面。

进一步的，所述第一驱动件为第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆水平向前伸出，所述第二驱动件固定于所述第一气缸的活塞杆。

进一步的，所述第二驱动件为气爪气缸，且所述气爪气缸的两个活塞杆分别向水平左右两侧伸出，两个所述夹持件分别固定于所述气爪气缸的两个活塞杆。

进一步的，所述抱袋机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述移动机构，并且所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件竖直移动。

进一步的，所述第四驱动件为第二气缸，且所述第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，所述第一驱动件固定于所述第二气缸的活塞杆。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置第二驱动件，在夹取装有物料的袋体后，驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种抱袋随动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抱袋机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：