[实用新型]机器人及物体识别结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人及物体识别结构。所述物体识别结构包括：承装部、识别信息发射件与识别信息接收件，所述承装部用于装设在机器人本体上，所述承装部用于承载物品，所述识别信息发射件用于装设在所述物品上，所述识别信息发射件包括物品的配送信息，所述识别信息接收件与所述识别信息发射件通信连接并接收所述物品信息。即无需借助人工操作界面，从而使得机器人的使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及机器人及物体识别结构。

背景技术

随着科技的发展，目前在餐厅等公共场所出现了利用机器人进行服务。例如：在餐厅使用机器人进行传餐，即将物品或饭餐放置在机器人上，通过机器人运输至目标位置。但是，传统的机器人无法感知是否有物品放入、物品是否被取出，物品是否取出正确等状态，从而需要靠人工去操作界面，才能实现机器人的执行指令，因此传统机器人的使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统机器人使用不方便的问题，提供一种机器人及物体识别结构。

一种物体识别结构。包括：承装部、识别信息发射件与识别信息接收件，所述承装部用于装设在机器人本体上，所述承装部用于承载物品，所述识别信息发射件用于装设在所述物品上，所述识别信息发射件包含所述物品的配送信息，所述识别信息接收件与所述识别信息发射件通信连接并接收所述识别信息发射件发送的所述配送信息。

一种机器人，包括所述的物体识别结构，还包括机器人本体，所述物体识别结构中的承装部装设于所述机器人本体上。

在其中一个实施例中，在所述承装部上设有用于放置所述物品的容置部。

在其中一个实施例中，所述承装部包括承装板与安装板，所述承装板设有所述容置部，所述承装板的一侧与所述安装板的一侧相连所述机器人本体的端面为第一台阶面，所述承装板与所述安装板连接后形成第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面相匹配。

在其中一个实施例中，所述承装板包括容置件与承装本体，所述承装本体的一侧与所述安装板的一侧相连，所述承装本体用于与所述第一台阶面的平面安装固定，所述容置件上设有所述容置部，所述容置件与所述承装本体盖设配合，所述容置件朝向所述承装本体的一面设有第一连接座，所述承装本体上设有第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座连接配合，且所述容置件与所述承装本体之间留有安装间隔，所述容置部伸入到所述安装间隔中，所述识别信息接收件位于所述安装间隔中。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括识别器，所述识别器位于所述安装间隔，所述识别器与所述识别信息接收件通信交互。

在其中一个实施例中，所述识别器固定设置在所述容置件朝向所述承装板的一面；或所述识别器固定设置在所述承装板上。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括识别器，所述识别器位于所述安装间隔，所述识别器与所述识别信息接收件通信交互。

在其中一个实施例中，所述识别信息发射件用于装设在物品的底部，所述容置部的底部用于与所述物品的底部支撑抵触，所述识别信息接收件装设在所述容置部的底部远离所述容置件的一面。

在其中一个实施例中，所述识别信息发射件包括信号发射片，所述信号发射片贴设在所述物品的底部，所述识别信息接收件包括信号接收片与信号线，所述信号接收片贴设于所述容置部的底部且位于所述安装间隔中，所述信号接收片通过所述信号线与所述识别器通信交互。

在其中一个实施例中，所述承装部上间隔设有多条加固肋。