[实用新型]龙门双驱结构

说明书

本实用新型公开了一种龙门双驱结构，具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件，龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨，主动端组件沿其中一直线导轨滑移，从动端组件沿着另一直线导轨滑移，龙门型工作平台的两侧均装有直线电机和绝对值光栅编码器，绝对值光栅编码器包括读数头和光栅尺；在主动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在主动端组件的主动端支座上，光栅尺沿着主动端组件的运动方向设置；在从动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在从动端组件的从动端支座上，光栅尺沿着从动端组件的运动方向设置。该龙门双驱结构采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。

技术领域

本实用新型涉及龙门驱动结构的技术领域，尤其是一种龙门双驱结构。

背景技术

见图1，现有的龙门单驱动结构多为单侧驱动、对侧随动的结构，其整体结构的运动精度会受到加工误差、装配误差及结构本身强度等多方面的影响。由于现有龙门单驱动结构的加工误差、装配误差都难以避免且无法完全抹除，再加上结构本身的强度所能达到的极限值有限，使得框架a上驱动端b和从动端c的双侧导轨的平行度和直线度存在偏差，当这些问题反应到运动控制中时，就可能出现局部双侧的不同步，进而导致精度的失准和波动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种龙门双驱结构，采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。

根据本实用新型实施例的龙门双驱结构，具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件，所述龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨，所述主动端组件沿着其中一根直线导轨滑移，所述从动端组件沿着另外一根直线导轨滑移，所述龙门型工作平台的两侧均安装有用于控制所述主动端组件和所述从动端组件在对应的直线导轨上同步且匀速滑移的直线电机和绝对值光栅编码器，所述绝对值光栅编码器包括读数头和光栅尺；在主动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在主动端组件的主动端支座上，光栅尺沿着主动端组件的运动方向设置，读数头运动过程中读到光栅尺上不同位置的信号；在从动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在从动端组件的从动端支座上，光栅尺沿着从动端组件的运动方向设置，读数头运动过程中读到光栅尺上不同位置的信号。

本实用新型的有益效果是，通过采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。

根据本实用新型一个实施例，所述主动端组件为主动端柔性组件，所述从动端组件为与所述主动端柔性组件配合使用的从动端柔性组件，所述主动端柔性组件和所述从动端柔性组件均具有用于保持两侧直线导轨平行度且可实现转动的交叉滚柱圆环。

根据本实用新型一个实施例，所述主动端柔性组件具有保持两侧直线导轨直线度且可实现横向伸缩的交叉滚柱导轨。

根据本实用新型一个实施例，所述主动端柔性组件还包括主动端支座、滑动座、转轴、封盖和法兰，所述主动端支座通过滑块滑动架设在对应直线导轨上，所述交叉滚柱导轨安装在所述主动端支座的导轨安装槽内，所述滑动座架设在交叉滚柱导轨上并沿着交叉滚柱导轨做横向滑移，所述转轴和所述交叉滚柱圆环均嵌入在所述滑动座的沉头孔内，所述封盖设置在滑动座的沉头孔开口处，所述法兰设置在所述封盖的上方，所述封盖与滑动座通过紧固件固定连接，所述法兰与龙门型工作平台的横梁相连接，且法兰与转轴通过紧固件固定连接，所述转轴随交叉滚柱圆环转动。

根据本实用新型一个实施例，所述主动端柔性组件还包括用于限制滑动座行程的限位块，所述限位块安装在所述主动端支座横向方向内侧的限位块安装槽内。

根据本实用新型一个实施例，所述封盖和滑动座沉头孔内的台阶限制所述交叉滚柱圆环在轴向方向上的位移。

根据本实用新型一个实施例，与所述主动端组件相对应的直线电机与主动端组件中的主动端支座通过紧固件固定连接。