[实用新型]整形装置

说明书

本申请提供一种整形装置，包括水平定位模组、竖直定位模组、检测模组及整形模组。检测模组包括移载组件及检测器，移载组件用于驱动检测器在工件上方移动以检测工件的平整度。整形模组包括依次连接的整形件、水平调节组件及竖直调节组件，水平调节组件能够驱动整形件水平移动，竖直调节组件能够驱动水平调节组件及整形件升降，整形件用于上顶或下压工件的不同部位以改变工件的平整度。上述整形装置通过水平定位模组及竖直定位模组对工件进行空间定位，再通过检测模组对工件进行扫描以检测工件各处的平整度，最后根据检测结构，通过整形模组上顶或下压工件的所需部位，以调节工件各处的平整度，进而提升工件的整形良率及效率。

技术领域

本申请涉及自动化加工领域，具体为一种整形装置。

背景技术

目前在生产平板状产品(如笔记本电脑外壳)时，产品常存在不平整的问题，故需要对产品做直线度或平整度的整形。传统的整形方式一般为人工手动整形或机台整形，其中，人工整形存在产能低及整形良率无法把控的缺陷，而现有的整形机台大多存在整形量固定及通用性差的问题，进而导致整形良率及效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升整形良率及效率的整形装置。

本申请一实施例中提供一种整形装置，包括水平定位模组、竖直定位模组、检测模组及整形模组。水平定位模组包括第一承载台、支撑件、定位件及第一推件，支撑件设于第一承载台并用于支撑一工件于第一承载台上方，定位件及第一推件设于支撑件，定位件朝水平方向具有相垂直的定位面，第一推件能够抵推工件至定位面。竖直定位模组包括第二承载台、压件及第一升降驱动，第二承载台位于第一承载台上方，第一升降驱动设于第二承载台，压件连接第一升降驱动，第一升降驱动能够驱动压件下压支撑件上的工件。检测模组包括移载组件及检测器，移载组件设于第一承载台，检测器设于移载组件，移载组件用于驱动检测器在工件上方移动以检测工件的平整度。整形模组包括依次连接的整形件、水平调节组件及竖直调节组件，竖直调节组件设于第一承载台，水平调节组件能够驱动整形件水平移动，竖直调节组件能够驱动水平调节组件及整形件升降，整形件用于上顶或下压工件的不同部位以改变工件的平整度。

在一些实施例中，支撑件包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱及第四支撑柱，第二支撑柱与第一支撑柱沿第一方向相对设置，第三支撑柱与第一支撑柱沿第二方向相对设置，第四支撑柱与第二支撑柱沿第二方向相对设置并与第三支撑柱沿第一方向相对设置，第一方向垂直于第二方向，多个定位件分别设于第一支撑柱、第二支撑柱及第三支撑柱并朝第一方向及第二方向形成两定位面，多个第一推件分别设于第二支撑柱、第三支撑柱及第四支撑柱以朝两定位面抵推工件。

在一些实施例中，支撑件还包括多个支撑头及多个调节座，每个支撑头设于一调节座的一端并用于支撑工件，调节座的另一端设有调节槽，第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱及第四支撑柱顶部设有固定孔，每个调节座通过调节槽的不同位置与固定孔对齐并固定，以调节支撑头相对第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱或第四支撑柱的位置。

在一些实施例中，支撑件设有收容槽，定位件可滑动地穿过收容槽，水平定位模组还包括支板及第二推件，支板的一端连接于支撑件，第二推件设于支板的另一端并位于定位件背离定位面的一侧，第二推件连接定位件并能够驱动定位件沿收容槽移动。

在一些实施例中，竖直定位模组还包括第一导柱及套筒，套筒穿过第二承载台，第一导柱的顶端可滑动地穿过套筒且底端连接压件，第一升降驱动带动压件升降的同时能够带动第一导柱沿套筒滑动，以对压件导向。

在一些实施例中，竖直定位模组还包括相连接的第一对照件及第二对照件，第一对照件连接于第一升降驱动，第二对照件连接于第一对照件底部，压件设于第二对照件底部，第一对照件的底部具有安装孔，第二对照件具有滑槽，第二对照件通过滑槽的不同位置与安装孔对齐并固定，以调节第二对照件相对第一对照件的位置，进而调节压件的位置。