[实用新型]一种螺栓生产用高效酸洗装置

权利要求书

1.一种螺栓生产用高效酸洗装置，包括酸洗池（1）、载料网框筒（2）、支架（3）、行走机构（4）和Z轴升降机构（5），其特征在于，所述酸洗池（1）顶部设有若干酸洗口（11），酸洗口（11）外围转动安装有若干载物托盘（6），载料网框筒（2）包括下部的网框部（21）和上部的功能部（22），载物托盘（6）上设有供网框部（21）通过以进入酸洗池（1）的开口（61）；还包括驱动传动机构（7），驱动传动机构（7）驱动各载物托盘（6）旋转；所述支架（3）上安装有行走机构（4），行走机构（4）包括可沿X轴和Y轴方向移动的移动座（41），移动座（41）上安装有Z轴升降机构（5），Z轴升降机构（5）输出端安装有夹持机构（8），Z轴升降机构（5）驱动夹持机构（8）在Z轴方向移动，夹持机构（8）与功能部（22）配合以夹持或松开载料网框筒（2）。

2.根据权利要求1所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述行走机构（4）包括X轴轨道（42）、Y轴轨道（43）、X轴葫芦跑车（44）、Y轴葫芦跑车（45），X轴轨道（42）设置为两个且固定安装在支架（3）顶部，X轴轨道（42）上均安装有X轴葫芦跑车（44），X轴葫芦跑车（44）在X轴轨道（42）上移动，X轴葫芦跑车（44）间通过Y轴轨道（43）连接，Y轴轨道（43）上安装有Y轴葫芦跑车（45），Y轴葫芦跑车（45）在Y轴轨道（43）上移动，移动座（41）安装在Y轴葫芦跑车（45）上。

3.根据权利要求1所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括夹持安装架（81）、第一电动缸（82）、上安装板（83）、下安装板（84）、夹持臂（85）和推杆（86），夹持安装架（81）安装在Z轴升降机构（5）输出端，第一电动缸（82）安装在夹持安装架（81）上，上安装板（83）通过第一轴承（87）转动安装在夹持安装架（81）底部，上安装板（83）下端铰接有至少三个夹持臂（85），夹持臂（85）呈圆周分布在上安装板（83）上，下安装板（84）通过第二轴承（88）转动安装在第一电动缸（82）输出端上，下安装板（84）位于上安装板（83）下方，下安装板（84）上安装有与夹持臂（85）一一对应的推杆（86），推杆（86）一端与下安装板（84）铰接另一端与夹持臂（85）铰接。

4.根据权利要求3所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述Z轴升降机构（5）包括Z轴安装架（51）、导向套（52）、导向杆（53）和第二电动缸（54），Z轴安装架（51）固定安装在移动座（41）底部，Z轴安装架（51）上安装有第二电动缸（54）和导向套（52），导向杆（53）滑动安装在导向套（52）内，第二电动缸（54）输出端和导向杆（53）下端均与夹持安装架（81）连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述功能部（22）包括上环盘（221）、下环盘（222）和连接杆（223），上环盘（221）位于下环盘（222）正上方，上环盘（221）与下环盘（222）间固定有多个连接杆（223），下环盘（222）与网框部（21）连接，下环盘（222）外径大于酸洗口（11）内径。

6.根据权利要求1所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述载物托盘（6）通过转盘轴承（9）转动安装在酸洗池（1）上。

7.根据权利要求1所述的螺栓生产用高效酸洗装置，其特征在于，所述驱动传动机构（7）包括驱动安装架（71），驱动安装架（71）安装在酸洗池（1）上，驱动安装架（71）上安装有驱动电机（72）和转轴（73），转轴（73）上安装有齿轮（74），各载物托盘（6）外缘处均安装有齿圈（75），各齿圈（75）啮合传动连接，齿轮（74）与其中一个齿圈（75）啮合连接，驱动电机（72）通过皮带传动组件（76）与转轴（73）传动连接。