[实用新型]一种基于曳引式的仿生机器人

说明书

本实用新型涉及技术领域，且公开了一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构，所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂，所述第一保护机构包括有转动杆，所述伸缩机器臂远离螺纹杆的一端开设有保护腔。本实用新型，通过第一保护机构和第二保护机构之间的配合作用，可使探测器、照明灯和显示屏分别稳定的保护在放置槽和保护腔的内部，避免了探测器、照明灯和显示屏因沾染灰尘而带来的影响，进而提升了探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，减少了工作人员的麻烦，提升了工作人员探测的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于曳引式的仿生机器人。

背景技术

伴随着科技的发展与进步，创新型的仿生转向机构备受瞩目，仿生机器人的灵活性越来越高，多数应用于矿井和废墟中探测营救、管道维修以及各种常见特种区域等，仿生机器人一般通过机器臂进行延伸探测，将机器臂伸到需要探测的位置，利用探测器和照明灯探测，然后通过显示屏进行显示，但是目前所使用的探测器、照明灯和显示屏，在不使用时，裸露在空气当中，长此以往会使大量的灰尘附着在探测器、照明灯和显示屏，降低探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，给工作人员增添了麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于曳引式的仿生机器人，具备提升探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命等优点，

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于曳引式的仿生机器人，包括机器伸缩臂套、第一保护机构和第二保护机构；

所述机器伸缩臂套的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有伸缩机器臂；

所述第一保护机构包括有转动杆，所述伸缩机器臂远离螺纹杆的一端开设有保护腔，所述转动杆的外侧壁固定连接有挡板，所述伸缩机器臂的外侧位于挡板的下方转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有挡块，所述保护腔的内部固定连接有多个伸缩套，所述伸缩套的内壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离伸缩套的一端固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离伸缩弹簧的一端分别连接有探测器和照明灯，所述机器伸缩臂套的外侧壁连接有第二保护机构。

优选地，所述第二保护机构包括有放置槽，所述放置槽的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧壁固定连接有固定块，所述固定块上连接有显示屏，所述机器伸缩臂套的外侧位于放置槽的两侧开设有方形滑槽，所述方形滑槽的内部固定连接有横杆，所述横杆的外侧壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的顶部固定连接有保护壳，所述机器伸缩套的外侧位于方形滑槽的一侧固定连接有侧板，所述侧板上滑动连接有滑动杆。

优选地，所述机器伸缩臂套远离驱动电机的一端开设有滑动槽，所述伸缩机器臂通过滑动槽与机器伸缩臂套滑动连接。

优选地，所述滑动块的外侧壁与方形滑槽的内侧壁为滑动设置，所述侧板与保护壳上均开设有滑动孔，所述滑动杆通过滑动孔将侧板与保护壳进行固定。

优选地，所述挡块的一侧与挡板的外侧为贴合设置，所述探测器和照明灯的外侧与挡板的内侧为贴合设置。

优选地，所述保护壳的底部与机器伸缩臂套的外侧为滑动贴合设置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型提出的一种基于曳引式的仿生机器人，通过第一保护机构和第二保护机构之间的配合作用，可使探测器、照明灯和显示屏分别稳定的保护在放置槽和保护腔的内部，避免了探测器、照明灯和显示屏因沾染灰尘而带来的影响，进而提升了探测器、照明灯和显示屏的使用效果和使用寿命，减少了工作人员的麻烦，提升了工作人员探测的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于曳引式的仿生机器人的结构示意图；