[实用新型]胶囊外观全方位检测装置

说明书

本实用新型涉及胶囊检测技术领域，提供了一种胶囊外观全方位检测装置，包括：转囊组件和图像检测组件，转囊组件包括第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；图像检测组件用于检测多粒胶囊的外观图像。本实用新型能够全方位快速检测胶囊的外观，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及胶囊检测技术领域，尤其涉及一种胶囊外观全方位检测装置。

背景技术

目前，胶囊在生产过程中难免会出现外观瑕疵，比如气泡、刮伤、刮痕、油污、黑点、瘪头等，对胶囊的质量造成非常大的影响。

随着胶囊产量日益增加，质量要求越来越高。现有的检测装置已经不能满足制药企业的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶囊外观全方位检测装置，能够全方位快速检测胶囊的外观，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。

本实用新型提供一种胶囊外观全方位检测装置，包括：

转囊组件，包括：第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；

每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；

图像检测组件，用于检测多粒胶囊的外观图像。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件包括：

安装架；

多个相机，设置于所述安装架上且位于所述多个转动辊的上方；

多个反射镜，设置于所述安装架上并对称分布于所述多个相机的两侧，每个所述反射镜沿径向横跨于所述多个转动辊的上方，所述多个反射镜适于将照射到的多粒胶囊的外观图像反射至所述多个相机；

处理器，与所述多个相机相连。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件还包括：多个光源，分别设置于所述多个转动辊的上方和下方，用于照射所述多粒胶囊。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜可转动。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜为前镀膜反射镜。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，还包括推囊组件，包括：

滑座；

多个推板，平行设置于所述滑座上，且每个所述推板位于相邻两个所述转动辊之间；

第二驱动器，与所述滑座相连，用于驱动所述滑座沿所述转动辊的轴向移动。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述推板可上下移动。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座上设有第三驱动器，所述多个推板设置于支架上，所述第三驱动器竖向设置且与所述支架相连。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座可滑动地设置于滑轨上。

根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述转囊组件、所述图像检测组件和所述推囊组件设置于工作平台上。