[实用新型]一种下料量在线可变的下料装置

说明书

本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，属于自动化技术领域。下料装置下料时，首先，出料孔开启，下料管体的底端封闭，则下料管体内形成一个与储料部件连通的空腔，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的顶端滑动，则空腔的容积变大，压强变小，物料从储料部件流入至下料管体中。之后，出料孔封闭，下料管体底端开启，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的底端滑动，物料从下料管体的底端自动下落至饮品杯中。由于位移传感器和活塞驱动部件均与控制器电性连接，所以位移传感器能够将检测到的活塞的行程发送给控制器，且控制器能够基于检测到的活塞的行程，控制活塞驱动部件的启停，从而，对活塞的行程进行控制，以对下料的量进行在线控制。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体涉及一种下料量在线可变的下料装置。

背景技术

为了提高奶茶等饮品的制作效率，相关技术中出现了能够在饮品杯中自动添加物料的下料装置。

然而，相关技术中的下料装置在添加物料时，每次添加的物料的量都是固定的，不能够根据实际需要来调整。

实用新型内容

本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述下料量在线可变的下料装置的技术方案如下：

本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，所述下料量在线可变的下料装置包括储料部件、下料管体、活塞、活塞驱动部件、位移传感器和控制器；

所述储料部件具有能够开启和封闭的出料口；

所述下料管体的侧部与所述出料口连通，且所述下料管体的底端能够开启和封闭；

所述活塞位于所述下料管体的内部，所述活塞驱动部件用于驱动所述活塞滑动；

所述位移传感器用于检测所述活塞的行程；

所述控制器与所述活塞驱动部件、所述位移传感器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述位移传感器为拉绳位移传感器，且所述位移传感器的拉绳与所述活塞传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件包括气缸、连接板和连接杆；

所述气缸的活塞杆与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所述连接板连接，另一端与所述活塞连接；

所述位移传感器的拉绳与所述连接板连接。

在一种可能的实现方式中，所述下料管体和所述气缸位于所述连接板的同一侧。

在一种可能的实现方式中，所述位移传感器和所述气缸位于所述连接板的同一侧。

在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件还包括导向座和导向轴；

所述导向座和所述气缸位于所述下料管体的异侧；

所述导向轴与所述导向座滑动连接，且所述导向轴与所述活塞杆平行，所述导向轴与所述连接板连接。

在一种可能的实现方式中，所述导向座和所述气缸位于所述连接板的同一侧。

在一种可能的实现方式中，所述位移传感器与所述导向座固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述气缸为两个，且两个所述气缸位于所述下料管体的异侧。

在一种可能的实现方式中，所述下料量在线可变的下料装置还包括密封圈；

所述密封圈环套在所述活塞的外部。

在一种可能的实现方式中，所述下料管体包括下料管和下料嘴；

所述下料管的侧部与所述储料部件的出料口连通，所述下料管的底端与所述下料嘴连通；