[实用新型]一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构

权利要求书

1.一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，包括升降杆(1)，所述升降杆(1)沿竖向设置且与外部巡逻车一侧的升降驱动机构连接，其特征在于，所述升降杆(1)底部滑动套设有相配合的方形防护套(2)，在升降杆(1)与方形防护套(2)之间设置有弹性复位机构(3)；升降杆(1)底端位于方形防护套(2)内且在升降杆(1)底端设置有与方形防护套(2)内壁相配合的升降滑块(2a)，在升降滑块(2a)底部的方形防护套(2)内设置有土壤湿度计(4)，初始状态下，土壤湿度计(4)探头位于方形防护套(2)内；

在方形防护套(2)开口底端铰接有与方形防护套(2)各内侧壁相配合且一一对应的防护挡板(5)，在方形防护套(2)底部外侧壁上设置有与各防护挡板(5)相配合的开合槽(2b)；所述防护挡板(5)由配合设置在开合槽(2b)内的翻转板(5a)和一体成型在翻转板(5a)底部的三角网板(5b)组成，在翻转板(5a)和三角网板(5b)连接部两侧通过铰接轴(5c)与方形防护套(2)近端部相铰接；

各三角网板(5b)之间配合形成与方形防护套(2)底部开口相配合的棱锥形防护盖，在方形防护套(2)上设置有用于控制各防护挡板(5)自动开合的按压开合机构(6)；

当进行土壤湿度检测时，在土壤湿度计(4)下行前，按压开合机构(6)首先带动防护挡板(5)打开，将检测位的石块拨开。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述弹性复位机构(3)包括设置在升降杆(1)顶部的压环(3a)，在方形防护套(2)顶部设置有按压翻边(3b)，在压环(3a)底端与按压翻边(3b)顶端之间的升降杆(1)外围设置有第一弹簧(3c)。

3.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，在靠近铰接轴(5c)一侧的开合槽(2b)与翻转板(5a)之间设置有相连接的张紧弹簧(7)，在翻转板(5a)自由端设置有与开合槽(2b)相配合的滚轮(5d)；

所述按压开合机构(6)包括沿轴向活动套设在方形防护套(2)底部外围的升降推环(6a)，在升降推环(6a)内侧壁上设置有与各翻转板(5a)及滚轮(5d)相配合的开合推槽(6b)，在靠近滚轮(5d)一侧的开合推槽(6b)侧壁顶部设置有与滚轮(5d)相配合的闭合推块(6c)，在远离闭合推块(6c)一侧的开合推槽(6b)侧壁顶部设置有与翻转板(5a)相配合的压平轮(6d)，在升降推环(6a)顶部的方形防护套(2)侧壁上设置有环形压板(6e)，在环形压板(6e)与升降推块之间设置有第二弹簧(6f)，在环形压板(6e)底部设置有与升降推环(6a)相配合的挡位环(6g)。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述土壤湿度计(4)探头顶部对应的方形防护套(2)侧壁上导通连接有清洗水管(8)，清洗水管(8)与外部高压水源相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述升降滑块(2a)侧壁上沿竖向设置有若干泄压槽(9)。