[实用新型]钢板搬运机械人

权利要求书

1.钢板搬运机械人，包括横梁(13)，其特征在于：所述横梁(13)前侧右部和后侧左部均设置有齿条(10)，所述横梁(13)下部左右两侧均滑动连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)前后两侧下部均通过螺旋升降器(15)设置有支座(1)，所述支座(1)靠近支架(12)的一侧下部均设置有固定臂(2)，所述支座(1)远离支架(12)的一侧外部均设置有主动钩臂(4)，所述支座(1)远离支架(12)的一侧内部均设置有辅助臂(3)。

2.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：左侧所述支撑座(16)后部设置有电机(14)，右侧所述支撑座(16)前部设置有电机(14)，所述电机(14)驱动端均固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)下部均啮合连接在齿条(10)上部。

3.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述支撑座(16)中部下侧均设置有支架(12)，所述支架(12)底部均设置有电磁铁(17)。

4.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述支座(1)中部靠近支架(12)的一侧上部均设置有吊装钩(11)。

5.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述固定臂(2)内侧均设置有主动电动伸缩杆(9)，所述主动电动伸缩杆(9)驱动端均转动连接在主动钩臂(4)中部。

6.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述固定臂(2)外侧均设置有辅助电动伸缩杆(8)，所述辅助电动伸缩杆(8)驱动端均转动连接在辅助钩臂(5)上部。

7.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述辅助臂(3)下部均转动连接有辅助钩臂(5)，所述辅助钩臂(5)下部均转动连接有垫块(6)，所述辅助钩臂(5)上部均设置有辅钩电动伸缩杆(18)，所述辅钩电动伸缩杆(18)驱动端转动连接有垫块(6)。