[实用新型]一种拉手单工位焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种拉手单工位焊接工装，包括工装支座，所述工装支座的一端安装有一号支撑座，所述工装支座的另一端安装有二号支撑座，所述一号支撑座与二号支撑座的内侧设置有翻转长板，所述一号支撑座的外侧安装有减速器与伺服电机，所述翻转长板与二号支撑座之间设置有转轴。本实用新型所述的一种拉手单工位焊接工装，伺服电机直接提供旋转运动，运动精度高，不易磨损，使用寿命长，双摆臂夹紧气缸固定方式，夹紧力更容易传递到焊接位上，使工件在焊接时不易变形，焊接效果更牢固，采用前后两端双限位方式，方便调节工装适应有尺寸偏差的拉手工件微调，移动工位重复定位精度高，同时能适应不同长度规格的拉手工件。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，特别涉及一种拉手单工位焊接工装。

背景技术

拉手单工位焊接工装是一种进行焊接定位的支撑设备，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，适用于各种钢结构的焊接与定位，随着科技的不断发展，人们对于拉手单工位焊接工装的制造工艺要求也越来越高。

现有的拉手单工位焊接工装在使用时存在一定的弊端，首先，在进行焊接的时候运动精度较低，工装容易出现磨损的情况，使用寿命较短，不利于人们的使用，还有，焊接时工件可能出现变形的情况，焊接牢固效果较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种拉手单工位焊接工装。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拉手单工位焊接工装，伺服电机直接提供旋转运动，运动精度高，不易磨损，使用寿命长，双摆臂夹紧气缸固定方式，夹紧力更容易传递到焊接位上，使工件在焊接时不易变形，焊接效果更牢固，采用前后两端双限位方式，方便调节工装适应有尺寸偏差的拉手工件微调，移动工位重复定位精度高，同时能适应不同长度规格的拉手工件，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种拉手单工位焊接工装，包括工装支座，所述工装支座的一端安装有一号支撑座，所述工装支座的另一端安装有二号支撑座，所述一号支撑座与二号支撑座的内侧设置有翻转长板，所述一号支撑座的外侧安装有减速器与伺服电机，所述翻转长板与二号支撑座之间设置有转轴。

优选的，所述翻转长板上靠近一号支撑座的一端位置安装有固定端工位，所述减速器与翻转长板之间设置有联轴器，所述固定端工位上安装有一号摆臂固定气缸与一号焊接工位。

优选的，所述翻转长板的另一端设置有移动端工位，所述移动端工位的前端安装有前端限位块组件，所述移动端工位的后端安装有后端限位块组件，所述移动端工位的底部设置有燕尾槽导轨，所述移动端工位上端安装有二号摆臂固定气缸与二号焊接工位，所述一号焊接工位与二号焊接工位之间设置有拉手工件，且拉手工件连接一号摆臂固定气缸、二号摆臂固定气缸的位置。

优选的，所述翻转长板与固定端工位之间定位安装，所述减速器驱动联轴器带动翻转长板进行旋转活动，所述固定端工位与一号摆臂固定气缸、一号焊接工位之间定位安装。

优选的，所述翻转长板与移动端工位之间活动连接，且由燕尾槽导轨进行滑动，所述移动端工位与前端限位块组件、后端限位块组件之间定位安装，所述移动端工位与二号摆臂固定气缸、二号焊接工位之间定位安装。

优选的，所述翻转长板的两端位置在一号支撑座、二号支撑座的内侧位置进行活动，且由伺服电机、减速器进行驱动，所述翻转长板的另一端通过转轴与二号支撑座的内侧进行活动。

(三)有益效果