[实用新型]一种自校正旋盖装置

说明书

本实用新型公开了一种自校正旋盖装置，属于旋盖装置领域，包括：安装架、偏移机构、旋盖机构和第一驱动机构；所述偏移机构和旋盖机构由上至下依次设置在所述安装架上，所述偏移机构用于调整所述旋盖机构的相对于旋盖的角度，所述旋盖机构用于旋紧或旋松桶盖；所述第一驱动机构通过所述偏移机构驱动所述旋盖机构转动；使得旋盖装置能够适应不同角度的桶口。

技术领域

本实用新型属于旋盖装置领域，尤其是一种自校正旋盖装置。

背景技术

工业上液态原料普遍采用小开口桶进行盛装和运输，其桶身和桶盖为一体式结构，桶盖上设有开口(注液口和透气口)。对于不同特性的工业原料要配专用的桶进行盛装，并且这些桶也不能重复交叉利用，使用成本高，传统的桶在清洗时还存在污染问题，现有的解决方案是在桶中放入带盖子的内衬袋，桶中的液态原料不直接与桶壁接触，而是与内衬袋接触，减小在桶内壁上的残留，方便清洗，并且使得这些桶能够重复交叉利用。

目前，带盖子的内衬袋放入桶中后，需要将内衬袋的盖子与桶口旋紧，而由于不同类型的桶的桶口的角度不一致或者是桶口由于多次更换内衬袋导致桶口出现弯曲，导致常规的不能够调整旋盖头角度的旋盖头不能够将内衬袋的盖子与桶口旋紧。

因此，需要设计一种能够自动调整旋盖头角度的旋盖装置。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种自校正旋盖装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种自校正旋盖装置，包括：安装架、偏移机构、旋盖机构和第一驱动机构；所述偏移机构和旋盖机构由上至下依次设置在所述安装架上，所述偏移机构用于调整所述旋盖机构的相对旋盖角度，所述旋盖机构用于旋紧或旋松桶盖；所述第一驱动机构通过所述偏移机构驱动所述旋盖机构转动。

优选地或可选地，还包括直线模组，所述直线模组包括滑台；所述直线模组与所述安装架与平行设置；所述直线模组上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述直线模组的滑台上下移动；所述直线模组和所述安装架之间设有用于连接所述滑台和所述安装架的第一连接件。

优选地或可选地，所述偏移机构包括第一调心球轴承、滚珠花键、联轴器、第二调心球轴承和套筒；所述第一调心球轴承和所述第二调心球轴承分别设置在所述套筒的两端；所述滚珠花键与所述第一调心球轴承相配合；所述联轴器设置在所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承之间，所述联轴器的顶端连接所述滚珠花键，所述联轴器的底端连接所述旋盖机构。

优选地或可选地，所述滚珠花键包括花键套和与所述花键套滑动连接的花键轴；所述花键套与所述第一调心球轴承的内圈固定连接，所述花键轴的顶端与所述第一驱动机构的输出轴的底端固定连接，所述花键轴的底端连接与所述联轴器。

优选地或可选地，所述旋盖机构包括旋转轴、抓手、第二连接件；所述第二连接件与所述第二调心球轴承的内圈固定连接；所述旋转轴穿过所述第二连接件，所述旋转轴的顶端与所述联轴器的底端相连接，所述旋转轴的底端与所述抓手相连接。

优选地或可选地，所述第二连接件包括第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；所述旋转轴由上至下依次穿过第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，并与所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承的内圈固定连接；并且所述第一滚珠轴承和第二滚珠轴承的外圈均与第二连接件的内壁固定连接。

优选地或可选地，所述抓手的外侧设有保护罩，所述保护罩的形状与桶口相匹配。

优选地或可选地，所述第一调心球轴承和所述输出轴之间设有弹性件。

优选地或可选地，所述第一调心球轴承和第二调心球轴承的偏转角度均为为-3～3°。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型的偏移机构用于调整旋盖机构的相对于旋盖的角度，使得旋盖装置能够适应不同角度的桶口，提高旋盖装置的适用性。