[实用新型]一种纸板自动堆码转运装置

权利要求书

1.一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架(1)，由上至下分别连接在安装架(1)上的上料机构(2)和下料机构(3)，位于上料机构(2)输出端部的可升降的堆码架(4)，以及位于堆码架(4)远离上料机构(2)输出端一侧的挡板(5)；当所述堆码架(4)上升至最高点时，所述堆码架(4)的上表面不高于所述上料机构(2)的上表面，且所述堆码架(4)的上表面高于所述挡板(5)的下端面；其特征在于：还包括设置于所述堆码架(4)两侧的所述安装架(1)上的整理组件(6)，所述整理组件(6)沿所述上料机构(2)传递纸板方向的两侧对称设置，并可在所述安装架(1)与所述堆码架(4)之间做伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述整理组件(6)包括对称地设置在所述堆码架(4)两侧的所述安装架(1)上的第一气缸(61)，以及连接在所述第一气缸(61)的活塞杆输出端的竖板(60)；当一对所述第一气缸(61)的活塞杆输出时，一对所述竖板(60)可在所述堆码架(4)的两侧向堆码架(4)的中心方向运动并挤压码放在堆码架(4)上的纸板。

3.根据权利要求2所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括沿着所述上料机构(2)的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多条第一传送带(31)，以及连接在所述安装架(1)上并用于驱动第一传送带(31)传动的第一伺服电机(21)；其中所述多条第一传送带(31)相互间隔设置，且每条所述第一传送带(31)的传输方向均与所述上料机构(2)的传递纸板方向相同。

4.根据权利要求3所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述堆码架(4)包括与多条所述第一传送带(31)相错位设置且顶面齐平的多根支杆(41)，以及安装在支杆(41)下方的所述安装架(1)上的第二气缸(62)；所述第二气缸(62)的活塞杆输出端与所述支杆(41)连接，并用于驱动所述堆码架(4)上升或下降；当所述堆码架(4)下降至最低点时，所述支杆(41)的上表面低于所述第一传送带(31)的上表面。

5.根据权利要求4所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述第二气缸(62)的活塞杆输出端连接有一活动板(43)，且所述活动板(43)与所述支杆(41)之间设有两端分别与活动板(43)顶部和支杆(41)底部连接的顶杆(42)。

6.根据权利要求5所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述第二气缸(62)周侧的所述安装架(1)上间隔分布设有向所述活动板(43)方向延伸设置的套管(11)，所述活动板(43)的底部设有与所述套管(11)一一对应的导柱(12)；所述导柱(12)一一对应地插设于所述套管(11)并与套管(11)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括第二传送带(32)，以及连接在所述安装架(1)上并用于驱动第二传送带(32)传动的第二伺服电机(22)。

8.根据权利要求7所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：位于所述挡板(5)一侧的所述安装架(1)上安装有计数传感器(7)，所述计数传感器(7)用于检测所述堆码架(4)上堆码纸板的数量。

9.根据权利要求8所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：还包括设置于所述安装架(1)上的控制器(8)；所述的第一伺服电机(21)、第二伺服电机(22)、第一气缸(61)、第二气缸(62)以及所述的计数传感器(7)均与所述控制器(8)电性连接。