[实用新型]一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构，包括连接板，所述连接板底面四角均匀分布对称设置有四组连接架，所述连接架包括上层架和下层架，所述上层架内对称贯穿设置有两组第一滑杆，所述第一滑杆两端均对称设置有第一滑块，相邻两组所述第一滑块底部固定连接有第一夹持部，位于第一滑杆两端的所述第一滑块之间设置有第一液压缸，所述下层架内对称贯穿设置有两组第二滑杆，所述第二滑杆两端均对称设置有第二滑块，相邻两组所述第二滑块底部固定连接有第二夹持部，设置有对称设置的主夹板和副夹板，对砖块的四角进行贴合抓取，四面夹紧力使得砖块抓取时性能稳定，提高了砖块夹取的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓式码垛机设备技术领域，具体为一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的物料是按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，目前国内包装生产线多采用的码垛抓手方式为单气缸驱动式，外置气缸导轴运动将包装成型的陶瓷砖包夹紧叠放在木托上；

目前国内包装生产线多采用的码垛抓手方式为单气缸驱动式，外置气缸导轴运动将包装成型的陶瓷砖包夹紧叠放在木托上，现有市场上抓式码垛机多用于抓取快递箱之类的轻型物品，结构较为简单，单个气缸运动配两边爪手同时收放运动很难实现左右夹取砖包的同步性，容易造成抓取时一边松一边紧的现象且砖包容易掉落，对机器人或机械手夹取砖包的精准度和快速稳定性产生影响，不便于对砖块的四角进行贴合的抓取，不适合抓取重型的混凝土制品，降低了砖块码垛时的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构，设置有对称设置的主夹板和副夹板，对砖块的四角进行贴合抓取，四面夹紧力使得砖块抓取时性能稳定，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构，包括连接板，所述连接板底面四角均匀分布对称设置有四组连接架，所述连接架包括上层架和下层架，所述上层架内对称贯穿设置有两组第一滑杆，所述第一滑杆两端均对称设置有第一滑块，相邻两组所述第一滑块底部固定连接有第一夹持部，位于第一滑杆两端的所述第一滑块之间设置有第一液压缸，所述下层架内对称贯穿设置有两组第二滑杆，所述第二滑杆两端均对称设置有第二滑块，相邻两组所述第二滑块底部固定连接有第二夹持部，所述第二夹持部与第一夹持部匹配设置。

优选的，所述上层架包括第一支板和四组第一螺钉，四组所述第一螺钉螺纹连接于第一支板上四角，所述第一螺钉顶均端贯穿第一支板与连接板四角螺纹连接，所述第一滑杆设置于第一支板上表面与连接板底面之间。

优选的，所述下层架包括第二支板和四组第二螺钉，四组所述第二螺钉螺纹连接于第二支板上四角，所述第二螺钉顶均端贯穿第二支板与第一支板底面四角螺纹连接，所述第二滑杆设置于第二支板上表面与第一支板底面之间。

优选的，所述第一滑块一侧均固定安装有第一固定座，所述第一液压缸设置于两组相对设置的第一固定座之间，所述第一液压缸的尾座与输出端分别与第一固定座一侧销接设置。

优选的，所述第一夹持部包括两组第一立板和主夹板，所述主夹板固定连接于两组第一立板底面，两组所述第一立板顶面分别与相邻两组的第一滑块底面固定连接，所述主夹板呈对称设置有两组，两组所述主夹板相对一侧均固定安装有橡胶板。

优选的，相邻两组所述第二滑块之间固定安装有第二固定座，所述第二固定座呈对称设置有两组，两组所述第二固定座之间设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸的尾座与输出端分别与对称设置的两组第二固定座一侧销接设置。