[实用新型]一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机

说明书

本实用新型涉及一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机，属于电机设备技术领域，包括基础电机和止转机构，止转机构包括止转导杆组件、止转壳体，基础电机的电机轴前端设有螺纹轴，螺纹轴连接止转导杆组件，止转壳体与基础电机的壳体连接，基础电机后端设有电机定制后端壳，电机定制后端壳内设有磁性编码器，基础电机的电机轴后端设有磁体轴套，磁体轴套内设有径向充磁磁体并连接磁性编码器，止转壳体内设有Y形唇形密封，Y形唇形密封和止转导杆组件组成一对运动副，本实用新型不仅实现了电机反馈控制还解决了往复运动密封的难题，同时也降低摩擦阻力，增加运行的平稳，并且容易实现加工和安装操作。

技术领域

本实用新型涉及一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机，属于电机设备技术领域。

背景技术

外部驱动式直线电机能够提供简单有效的直线运动方案，简化了从旋转运动到直线运动的转化过程，它将运动的转换过程在电机本体丝杆上完成，不再需要皮带、齿轮齿条、联轴器和其他机械部件来实现旋转运动到直线运动的转换，大大节省了零部件的采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，提高了结构空间的利用率和定位精度，在机械设计过程中是一种很好解决方案。

现有的止转直线电机，对电机的反馈控制难，往往需要人工，增加劳动力，且工作效率低，同时在现有的止转直线电机中止转导杆组件的往复运动存在密封差、摩擦阻力大的问题。因此，提供了一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的，一种带磁性编码器和Y型密封的紧凑型止转直线电机，包括基础电机和止转机构，其特征在于：所述止转机构包括止转导杆组件、止转壳体，所述基础电机的电机轴前端设有螺纹轴，螺纹轴通过螺纹连接止转导杆组件，所述止转壳体与基础电机的壳体连接，所述基础电机后端设有电机定制后端壳，电机定制后端壳内设有磁性编码器，所述基础电机的电机轴后端设有磁体轴套，磁体轴套内设有径向充磁磁体并连接磁性编码器，所述止转壳体内设有Y形唇形密封，Y形唇形密封和止转导杆组件组成一对运动副，使止转导杆组件在Y形唇形密封的密封下进行往复直线运动。

为了使磁性编码器能够达到防水效果，在基础电机后端设置电机定制后端壳,在电机定制后端壳上面预留了磁性编码器的安装走线以及调试空间，同时设置防水接头，可以快速地进行电源及其信号线的拔插，为了实现磁性编码器可调节的作用，在基础电机的电机转轴后端装配木块化的磁铁轴套，在其内部安装了定制的径向充磁磁铁，以便配合磁性编码器来使用。

优选的，所述止转壳体内设有孔用挡圈，所述Y形唇形密封通过孔用挡圈固定。

Y形唇形密封通过孔用挡圈来固定，这样让拆卸更换快捷方便。

优选的，所述电机定制后端壳顶部设有若干防水接头。

优选的，所述防水接头为2个。

优选的，所述止转壳体与基础电机连接处涂有胶水并通过硅胶在配合处进行密封处理。

止转壳体通过螺纹加胶水和基础电机进行连接并且固定，同时用硅胶进行配合处的密封处理。

优选的，所述电机定制后端壳内顶部设有走线槽，所述走线槽一侧设有若干卡扣，所述走线槽另一侧与卡扣对应设有卡槽。

在电机定制后端壳内设置走线槽，方便信号线排布，防止信号线凌乱分布在电机定制后端壳内，造成调试时的不方便，在走线槽两侧设有一对卡扣和卡槽，方便使信号线沿着走线槽排布，便于理清线路。

优选的，所述走线槽为“m”型，所述卡扣与走线槽铰链连接。拨开卡扣将信号线沿着走线槽排布，再将卡扣按压进卡槽中形成固定，使用时方便、快捷。