[实用新型]一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机

权利要求书

1.一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与壳架(2)的下表面固定连接，所述壳架(2)内壁的两侧滑动连接有压力板(3)，所述压力板(3)的内部卡接有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)的内部螺纹连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外表面固定连接有第一齿轮(13)，所述螺杆(5)的顶端与电机(7)的输出轴固定连接；

所述螺杆(5)的外表面固定连接有飞轮(9)，所述壳架(2)的内部设置有四个制动结构(8)，四个所述制动结构(8)位于飞轮(9)的外侧，四个所述制动结构(8)的下侧设置有环形板(11)，所述环形板(11)转动连接在第二轴承(15)内，所述第二轴承(15)固定连接在壳架(2)的内部，所述环形板(11)的下表面固定连接有齿圈(10)，所述壳架(2)内壁的一侧设置有控制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，其特征在于：所述电机(7)的上表面与上盖体(14)的下表面固定连接，所述上盖体(14)通过螺栓与壳架(2)的上侧固定连接，所述上盖体(14)的外表面卡接有若干个散热片(12)。

3.根据权利要求1所述的一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，其特征在于：所述制动结构(8)包括连接块(81)，所述连接块(81)固定连接在壳架(2)的内壁，所述连接块(81)通过销轴(82)与弧形杆(83)铰接，所述弧形杆(83)的开口滑动连接有导向杆(84)，所述导向杆(84)固定连接在环形板(11)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，其特征在于：所述弧形杆(83)外表面的一侧卡接有伸缩杆(86)，所述伸缩杆(86)的外表面与弹簧(85)的一端固定连接，所述弹簧(85)的另一端与制动片(87)外表面的一侧固定连接，所述制动片(87)外表面的一侧与伸缩杆(86)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，其特征在于：所述控制装置(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的外表面一侧与壳架(2)内壁的一侧固定连接，所述固定板(61)的内部卡接有电动推杆(62)。

6.根据权利要求5所述的一种采用机械式弹簧制动方式的伺服直驱螺旋压力机，其特征在于：所述电动推杆(62)的一端与转轴(65)的一端固定连接，所述转轴(65)的外表面固定连接有第一轴承(64)，所述第一轴承(64)的内部转动连接有第二齿轮(63)。