[实用新型]一种登陆用多功能破障器

权利要求书

1.一种登陆用多功能破障器，其特征在于：包括具有船舵的船体本体，其由两个并排排列设置的浮筒构成，两个浮筒侧面固定相连且内部相互连通，所述浮筒按船体本体的前进和后退方向依次设置为浮筒前端和浮筒后端，在浮筒后端设有螺旋桨及与螺旋桨配合使用的推进器；

左、右破障部，其设置在浮筒前端的左右两侧，其包括破障切割刀具Ⅰ、与破障切割刀具Ⅰ传动连接的传动轴Ⅰ和与传动轴Ⅰ传动连接以此驱动破障切割刀具Ⅰ旋转并对浮筒前端左右两侧目标实施破拆切割的旋转动力机构Ⅰ；

前破障部，其设置在浮筒前端正前方且位于左、右破障部之间，其包括破障切割刀具Ⅱ、与破障切割刀具Ⅱ传动连接的传动轴Ⅱ和与传动轴Ⅱ传动连接以此驱动破障切割刀具Ⅱ旋转并对浮筒前端正前方目标实施破拆切割的旋转动力机构Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：所述的浮筒前端呈锥形状设置，

在浮筒前端的左右两侧斜面上开设有用于安装所述的左、右破障部的两侧安装槽，所述的传动轴Ⅰ转动安装在所述的两侧安装槽内；

在浮筒前端的前端开设有用于安装所述前破障部的前侧安装槽，所述的传动轴Ⅱ转动安装在所述的前侧安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：所述的破障切割刀具Ⅰ为钨钢齿片，破障切割刀具Ⅰ沿传动轴Ⅰ的轴向方向等距布置。

4.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：所述的破障切割刀具Ⅱ为钨钢齿片，破障切割刀具Ⅱ沿传动轴Ⅱ的轴向方向等距布置有多组，多组破障切割刀具Ⅱ的尺寸由前至后呈递增状设置。

5.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：在浮筒内设置有用于驱动旋转动力机构Ⅰ和旋转动力机构Ⅱ工作的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：在浮筒的两侧等距设置有若干电磁铁，在浮筒内安装有对电磁铁供电的可充电电池。

7.根据权利要求5所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：还包括行走机构，其包括，

若干根传动轴Ⅲ，传动轴Ⅲ转动安装在浮筒底部上；

固定安装在传动轴Ⅲ外周面上的若干用于行走的钨钢行走轮；

与传动轴Ⅲ传动配合以此对传动轴Ⅲ提供旋转力的减速箱，减速箱的电源通过电源线与控制器电连接。

8.根据权利要求5所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：在浮筒前端上部开设有发射槽，发射槽按船体本体的前进和后退方向依次设置为发射槽前端和发射槽后端，在发射槽后端内壁上固定安装有液压伸缩杆，在液压伸缩杆的伸缩端处安装有柱状击锤，在浮筒内安装有驱动液压伸缩杆作业的小型泵站，小型泵站的信号输入端通过通讯线与控制器通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种登陆用多功能破障器，其特征在于：所述的浮筒前端与浮筒中部之间的夹角为45°-75°。