[实用新型]一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备

说明书

本实用新型公开了一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，打胶时，前后移动模组、打胶升降模组、打胶平移模组共同完成行走轨迹。当停止打胶时，胶头移动到回收模组中的废胶回收处。盖玻璃时，移动模组移动，打胶升降模组下降，抓取玻璃，放到二次定位处，对玻璃精确定位，然后再抓取玻璃，移动到产品正上方，抓取玻璃升降模组下降，装入到产品中，完成盖玻璃动作；气缸动作时，上层托盘和下层托盘做交互运动，实现托盘切换。每套托盘上面有四套工装，分别固定四件产品。工装可以适用不同长度产品，由最前端的调节机构人工调节，人工旋转调节手轮，带动丝杆转动，使工装间距变化。

技术领域

本实用新型涉及灯具生产设备技术领域，具体涉及一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备。

背景技术

为防止具有破坏性的液体和气体渗入灯具，通常需在灯具组装完成后利用灯具封胶机将密封性较好的黏胶涂抹至灯具，从而保证灯具具有较高工作可靠性和较长的使用寿命。显然，对灯具进行封胶处理是灯具的关键生产环节，对提升生产效率起着关键性作用，因此优化灯具封胶机的结构显得尤为必要。

现有的涂胶设备只能加工一种型号的灯具，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，包括支撑架体和玻璃料仓，所述支撑架体的台面处还安装有打胶盖玻璃机构；

所述打胶盖玻璃机构包括有移动模组、架体、抓取玻璃升降模组、吸盘、打胶平移模组、打胶升降模组、阀，所述移动模组通过下端固定的支撑腿树立在所述支撑架体的台面上，并且所述架体在所述移动模组上端卡接滑动，所述架体上安装有抓取玻璃升降模组和打胶平移模组，所述打胶平移模组上安装有打胶升降模组，所述在抓取玻璃升降模组端部设置有吸盘，而所述打胶升降模组上还安装有阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动模组的支撑腿上还固定有回收模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架体的台面处还安装有双托盘交互式工装，所述双托盘交互式工装包括有下层托盘、长度调节机构、无杆气缸、上层托盘、夹紧气缸、定位工装、直线导轨、同步带，所述下层托盘和上层托盘分别安装在两条直线导轨上，并且下层托盘和上层托盘与同步带连接，无杆气缸与下层托盘连接，而两个夹紧气缸和两个长度调节机构也分别固定在下层托盘和上层托盘上。

本实用新型的有益效果：

(1)前后移动由两套模组同步移动，打胶时，前后移动模组、打胶升降模组、打胶平移模组共同完成行走轨迹。当停止打胶时，胶头移动到回收模组中的废胶回收处。盖玻璃时，移动模组移动，打胶升降模组下降，抓取玻璃，放到二次定位处，对玻璃精确定位，然后再抓取玻璃，移动到产品正上方，抓取玻璃升降模组下降，装入到产品中，完成盖玻璃动作；

(2)气缸动作时，上层托盘和下层托盘做交互运动，实现托盘切换。每套托盘上面有四套工装，分别固定四件产品，产品夹紧方式为气动夹紧，每个工装位有一个光电传感器，用于产品有无检测。工装可以适用不同长度产品，由最前端的调节机构人工调节，人工旋转调节手轮，带动丝杆转动，使工装间距变化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中双托盘交互式工装的结构示意图；

图3是本实用新型中打胶盖玻璃机构的结构示意图；

图4是本实用新型中打胶盖玻璃机构的平面结构示意图；

图5是本实用新型玻璃料仓的结构示意图。