[实用新型]一种智能一体式电液联动控制系统

说明书

本实用新型涉及执行器技术领域，具体是一种智能一体式电液联动控制系统，包括作用于执行器油缸的动力单元，和与执行器中心轴连接的角位监测单元，所述动力单元与所述角位监测单元分别与电路控制模块连接，所述电路控制模块与外部控制系统连接。本系统不仅结构简单，可实现对执行器的指令控制、执行器动作执行和执行状态信息的闭环反馈，并可通过多个监测单元实现对阀门状态的精准监测，能有效提高生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种智能一体式电液联动控制系统。

背景技术

执行器是主要安装在阀门上，用于阀门开关驱动用的一种机构。现有的执行器主要包括电动执行器、液动执行器和气动执行器，其中：

电动执行器的优点在于有极高的稳定性，能够提供恒定的推力，在提供的推力大小上，要高于气动执行器但低于液动执行器，但相对于液动执行器所需要的初期投资来说，电动执行器的造价成本比较低，性价比比较高，更容易架设和应用；电动执行器有很好的抗偏离能力，输出的推力和力矩能保持基本恒定，控制精度要高于气动执行器，这一点对于操作工艺要求很高的领域来说较为重要。电动执行器在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，及控制断信号后阀位状态，这也是气动执行器实现不了的。

液动执行器是三种执行器中提供推力最大的一种，不仅如此，液动执行器的推力控制十分，通过液压表可以准确反映液动执行器的推力水平；液动执行器的传动平稳、反映灵敏、易于控制；液动执行器的安全性位于气动执行器和电动执行器之间，它不容易出现打火，比电动执行器更能防爆。

终上所述，如果能提供一种可电液式执行器，集电动执行器与液动执行器的优点与一身，将会使得该执行器能适应更多的场景，且易于操作控制。但是现有的技术方案均存在电液不能协同工作，相互之间有干扰的问题，不能很好的对执行器进行工作监控。

另外，对于执行器的控制动力单元与角位监测是通过分开的独立单元来实现的，不仅占用外部空间，而且不便于统一工作协调。

因此，急需一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种智能一体式电液联动控制系统，将动力单元与角位监测单元集成在一起，使得对执行器的控制操作更便捷，当中心轴在受外力转动时，可以通过直接目视顶部观察盖查看中心轴的角度转动方向的开和关；通过内部的凸轮转动，触发触点开关，触点开关输出限位信号；同时通过中心轴齿轮带动角度传感器端部齿轮，角度传感器可以输出360度任意角度的具体角度信号，进而可实现对阀门角度的精准监控。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种智能一体式电液联动控制系统，包括作用于执行器油缸的动力单元，和与执行器中心轴连接的角位监测单元，所述动力单元与所述角位监测单元分别与电路控制模块连接，所述电路控制模块与外部控制系统连接。

进一步地，所述动力单元、所述电路控制模块和所述角位监测单元通过密封壳体密封，所述密封壳体包括一个底板，所述底板上用于安装所述动力单元、所述电路控制模块和所述角位监测单元，并通过防爆罩密封，所述防爆罩上设置有观察盖，所述观察盖与所述角位监测单元连接，并可随所述角位监测单元同步转动。

进一步地，所述底板上开设有接线孔，用于线路或油路的贯穿。

进一步地，所述动力单元包括相互连接的电机、液压阀块和油箱，所述压夜阀块通过有油管与所述执行器油缸连接。

进一步地，所述角位监测单元包括一个垂直并可贯穿所述底板的中心轴，所述中心轴的顶端可与所述观察盖连接，所述中心轴的底端可与所述执行器中心轴连接。

进一步地，所述角位监测单元还包括设置于所述防爆罩内的角度传感器，对应的，所述中心轴上套设有中心轴齿轮，所述中心轴齿轮可与安装于所述角度传感器转轴端部的传感器齿轮相啮合。