[实用新型]一种工件翻转设备

权利要求书

1.一种工件翻转设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送皮带轮的输送机构、用于夹持皮带轮并将皮带轮翻转的夹持转动机构、用于使输送机构上的皮带轮转动的升降转动机构，输送机构包括两个输送带(2)，两个输送带(2)之间存在间隔；夹持转动机构包括升降架(4)、两个对称设置升降架(4)上的夹持组件和第一推杆电机(3)，所述第一推杆电机(3)固定在机架上，所述升降架(4)固定在第一推杆电机(3)的推杆上，两个夹持组件设置在升降架(4)的两端；所述夹持组件包括第二推杆电机(51)、驱动电机(52)、卡钳(53)，所述第二推杆电机(51)与升降架(4)固定相连，所述驱动电机(52)安装在第二推杆电机(51)的推杆上，所述卡钳(53)安装在驱动电机(52)的输出轴上，升降转动机构包括升降台(8)、转动电机(7)、第三推杆电机(6)；所述第三推杆电机(6)固定在机架上，所述第三推杆电机(6)的推杆与转动电机(7)相连，所述转动电机(7)的输出轴上连接有升降台(8)，所述升降台(8)设置在两个输送带(2)之间，所述升降台(8)能够穿过间隔并将输送带(2)上的工件顶起。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转设备，其特征在于，所述卡钳(53)具有圆弧状的夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种工件翻转设备，其特征在于，所述夹持部上设有至少一个沿夹持部内壁长度方向设置的凸条。

4.根据权利要求1所述的一种工件翻转设备，其特征在于，所述升降台(8)由至少三个自上而下支撑面积依次增大的支撑块组成，所述支撑块呈圆柱状，所有支撑块同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种工件翻转设备，其特征在于，所述支撑块上部设有导向部(81)，所述导向部(81)由上至下直径逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的一种工件翻转设备，其特征在于，工件翻转设备还包括第一CCD照相机(9)、第二CCD照相机(10)；所述第一CCD照相机(9)设置在夹持区的上面，所述第二CCD照相机(10)设置在夹持区的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种工件翻转设备，其特征在于，所述第一CCD照相机(9)相对于输送带(2)的高度高于第二CCD照相机(10)相对于输送带(2)的高度。