[实用新型]一种手套箱内支架快速定位装置

说明书

本实用新型涉及一种手套箱内支架快速定位装置，属于测距定位仪器技术领域。该装置包括安置在可升降支撑架上的定位单元；所述定位单元通过中心轴承支撑垂向伺服电机驱动的旋转平台；所述旋转平台上支撑水平伺服电机驱动的旋转横杆；所述旋转横杆的中间具有安置十字光标激光器的环套。本实用新型显著提高了效率，适应性强，操作简便，成本经济，为采用计算机智能精准调控奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位装置，特别涉及一种手套箱内支架快速定位装置，属于测距定位仪器技术领域。

背景技术

手套箱是乏燃料后处理中的重要核工设备，手套箱中的容器设备、管道、泵和阀门等都需要作为支撑部件的支架安置。长期以来，支架的定位一直采用卷尺配合水平仪划线等原始手段，不仅定位误差大，而且效率低。

检索可知，申请号为CN202010777776.X的中国专利文献公开了一种通过局部扫描，导入模型，拟合坐标和标记基准点对工件划线的方法，但这种方法主要应用于不规则工件，需要采用三坐标检测仪，并不适用于手套箱。此外，申请号为CN202021859743.1的中国专利文献公开了一种隧道侧壁激光划线定位设备，通过轨道小车、标杆和激光投线仪来提高定位精度和效率，然而该装置只能定位高度，不能在水平方向进行定位，并且尺寸过大，不适用于手套箱内四个面的坐标定位。

由于乏燃料后处理采用大量的手套箱，同时大多数手套箱内壁分布大量的支架，采用钢卷尺配合水平仪来划线定位，效率低且误差大。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供了一种手套箱内支架快速定位装置，该装置无需手动测量、借助激光器的十字激光即可进行支架坐标定位，从而为实现不同高度手套箱的支架自动定位、并显著提高支架安装效率和位置精度奠定基础。

为了达到上述目的，本实用新型手套箱内支架快速定位装置的基本技术方案是：包括安置在可升降支撑架上的定位单元；所述定位单元通过中心轴承支撑垂向伺服电机驱动的旋转平台；所述旋转平台上支撑水平伺服电机驱动的旋转横杆；所述旋转横杆的中间具有安置十字光标激光器的环套。

将计算机之类的智能调控单元通过伺服驱动器与本实用新型的垂向和水平伺服电机受控端连接后即可构成实现不同高度手套箱支架自动定位的系统。使用时，将支撑架安置于手套箱内部，借助升降机构按需调好支撑高度及水平，十字光标激光器固定在旋转横杆的环套中，之后将量取的旋转横杆环套中心到手套箱基点X、Y、Z三个方向的距离输入智能调控单元，建立以手套箱基点为原点的坐标系，智能调控单元便可依此驱动相应的伺服电机，使十字光标激光器到达指定位置，进而实现对支架进行快速定位。

本实用新型进一步的完善是：所述可升降支撑架含有三根下端分别装有万向支脚的支腿，所述支腿的上端分别与连接座圈的外圆固连；所述连接座圈上端装有带快速管夹的紧定管；所述紧定管中插装支撑管。所述支撑管的上端固连具有中央孔的水平支撑板。

本实用新型再进一步的完善是：所述定位单元含有底部中央具有下插支柱的支撑座，所述支撑座周圈朝上延伸出的侧壁上端固连安装连接板；所述连接板通过中心的推力球轴承支撑所述旋转平台。

本实用新型更进一步的完善是：所述旋转平台的两侧分别朝上伸出支耳，两支耳之间支撑水平伺服电机驱动的旋转横杆。

本实用新型又进一步的完善是：所述水平支撑板周圈装有三根构成垂向支撑的调平螺栓；所述下插支柱插装入与内孔之配合的支撑管，所述支撑座的下表面支撑在三根调平螺栓顶部。

本实用新型还进一步的完善是：所述垂向伺服电机安置连接板下部侧壁所围空间内。

归纳起来，本实用新型的有益效果在于：

1.可以实现借助激光器的十字光标对内支架坐标进行定位，无需手动测量定位，显著提高了效率。