[实用新型]一种线束颜色线序快速检测装置

权利要求书

1.一种线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，包括：

输送带组件，所述输送带组件对线束进行输送；

视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述输送带组件长度延伸方向的其中一端，且位于所述输送带组件输送方向的末端，所述视觉检测组件对线束进行拍照并检测线序；

分料组件，所述分料组件设置于所述视觉检测组件远离所述输送带组件的一端，对经检测后的线束进行分料；

夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述视觉检测组件垂直于线束输送方向的其中一端，且包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪将线束从所述输送带组件上运输至所述视觉检测组件，所述第二夹爪将线束从所述视觉检测组件运输至所述分料组件。

2.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述分料组件包括：

传送带，所述传送带传输方向垂直于所述输送带组件长度延伸方向；

分料道，所述分料道设置于所述传送带末端，所述分料道中间设置有挡板，所述挡板将所述分料道分隔成第一部分和第二部分；

分料板，所述分料板设置于所述挡板靠近所述传送带的一端，所述分料板转动设置，对所述传送带传输的线束进行分料，使其进入所述第一部分或第二部分。

3.根据权利要求2所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述分料道为斜坡结构，所述分料道靠近所述传送带的一端高度大于远离所述传送带的一端高度。

4.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括：

支架，所述支架放置于工作平面，

背景板，所述背景板水平设置于所述支架上；

相机，所述相机固定设置于所述支架上，且位于所述背景板顶端，所述相机向下拍摄，线束经所述第一夹爪放置与所述背景板上。

5.根据权利要求4所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述相机底端固定设置有环形灯，所述环形灯位于所述相机与所述背景板之间。

6.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：

滑轨，所述滑轨水平设置，且长度延伸方向平行于所述输送带组件长度延伸方向；

两滑动板，两所述滑动板滑动设置于所述滑轨上，且沿所述滑轨滑动，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于两所述滑动板上；

直线驱动组件，所述直线驱动组件其中一端固定设置，另一端与所述滑动板固定连接，驱动所述滑动板进行滑动。

7.根据权利要求6所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，两所述滑动板之间固定设置有连接杆，所述直线驱动组件与其中一所述滑动板固定连接，所述直线驱动组件驱动所述滑动板运动时，另一所述滑动板通过所述连接杆一起运动。

8.根据权利要求7所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪包括：

盒体，所述盒体内设置有滑槽；

两直齿块，两所述直齿块至少局部设置于所述滑槽内，且沿所述滑槽滑动，两所述直齿块上齿相互靠近设置；

齿轮，所述齿轮设置于两所述直齿块之间，且分别与两所述直齿块相互配合；

两夹臂，两所述夹臂分别与两所述直齿块位于所述盒体外的一端固定连接；

驱动气缸，所述驱动气缸与其中一所述直齿块固定连接，驱动所述直齿块滑动，当其中一所述直齿块滑动时，另一所述直齿块通过所述齿轮，向反方向滑动。