[实用新型]下料装置

说明书

本公开提供了一种下料装置，属于自动化技术领域。下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，主腔体的一侧与下料通道的一侧连通。储料筒的外壁具有多个储料格口，储料筒位于主腔体中，且储料筒能够通过旋转切换与下料通道相对的储料格口，储料筒的内部具有容置腔，容置腔与储料格口连通。物料驱动机构与座体连接，物料驱动机构位于容置腔中，用于驱动储料格口中的物料进入下料通道中。采用本公开提供的下料装置，能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体涉及一种下料装置。

背景技术

在制作奶茶等饮品时，需要在饮品杯中添加各种物料，例如，在饮品杯中添加草莓等水果。

相关技术中在向饮品杯中添加物料时，均是由人工添加，饮品的制作效率较低。

实用新型内容

本公开提供了一种下料装置，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述下料装置的技术方案如下：

本公开提供了一种下料装置，包括座体、储料筒和物料驱动机构；

所述座体具有主腔体和下料通道，所述主腔体的一侧与所述下料通道的一侧连通；

所述储料筒的外壁具有多个储料格口，所述储料筒位于所述主腔体中，且所述储料筒能够通过旋转切换与所述下料通道相对的储料格口，所述储料筒的内部具有容置腔，所述容置腔与所述储料格口连通；

所述物料驱动机构与所述座体连接，所述物料驱动机构位于所述容置腔中，用于驱动所述储料格口中的物料进入所述下料通道中。

在一种可能的实现方式中，所述主腔体的顶端具有开口，所述储料筒插装在所述主腔体中。

在一种可能的实现方式中，所述多个储料格口沿所述储料筒的周向排列成多列。

在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构为气动式驱动机构，所述物料驱动机构用于通过气流将所述储料格口中的物料吹入至所述下料通道中。

在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构包括升降部件和执行件；

所述升降部件与所述执行件连接，所述升降部件用于驱动所述执行件升降，且升降方向与所述储料格口的列的方向平行；

所述执行件用于驱动所述储料格口中的物料。

在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述储料筒传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述储料筒转动。

在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动组件和转盘；

所述旋转驱动电机通过所述传动组件与所述转盘传动连接；

所述储料筒在所述转盘的周向限位。

在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括多个防护门组件，所述多个防护门组件与所述储料筒的外壁连接；

所述防护门组件用于封堵所述储料格口，且当所述多个储料格口中的目标储料格口与所述下料通道相对时，所述目标储料格口对应的防护门组件开启。

在一种可能的实现方式中，所述防护门组件包括防护门和弹性件；

所述防护门与所述储料筒铰接；

所述弹性件分别与所述防护门和所述储料筒相抵，所述弹性件用于驱动所述防护门开启；

当所述目标储料格口与所述主腔体的内壁相对时，在所述主腔体的内壁的作用下，所述目标储料格口对应的防护门关闭，当所述目标储料格口与所述下料通道相对时，在所述弹性件的作用下，所述目标储料格口对应的防护门开启。