[实用新型]萃茶机构

说明书

本实用新型公开了一种萃茶机构，属于自动化技术领域。萃茶机构包括：机构本体、茶包组件、茶杯组件和机械臂组件；茶包组件位于机构本体的第一位置，茶包组件内放置有茶包；茶杯组件位于机构本体的第二位置，茶杯组件包括杯体；机械臂组件与机构本体活动连接，机械臂组件包括茶漏件；机械臂组件被配置为能够在茶包组件和茶杯组件之间移动；当机械臂组件位于第一位置时，茶漏件内能够装入至少一个茶包；当机械臂组件位于第二位置时，茶漏件和茶包伸入杯体，进行萃茶。本实用新型的萃茶机构，实现了萃茶工序的自动化，提高萃茶工序的生产效率，保证出品质量，实现茶类饮品的量化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种萃茶机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化技术被广泛应用于社会生活的各个方面，极大的提高了人们的劳动生产效率。但是，在饮品服务行业自动化技术应用较低，在现场制售类饮品的制作过程中，通常需要用到萃茶工序。

相关技术中，萃茶工序完全依赖人工完成，费事费力，人工成本高，效率低，影响饮品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种萃茶机构，能够解决萃茶工序依赖人工完成的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种萃茶机构，所述萃茶机构包括：机构本体、茶包组件、茶杯组件和机械臂组件；

所述茶包组件位于所述机构本体的第一位置，所述茶包组件内放置有茶包；所述茶杯组件位于所述机构本体的第二位置，所述茶杯组件包括杯体；

所述机械臂组件与所述机构本体活动连接，所述机械臂组件包括茶漏件；

所述机械臂组件被配置为能够在所述茶包组件和所述茶杯组件之间移动；

当所述机械臂组件位于所述第一位置时，所述茶漏件内能够装入至少一个所述茶包；

当所述机械臂组件位于所述第二位置时，所述茶漏件和所述茶包伸入所述杯体，进行萃茶。

在一些实施例中，所述茶漏件包括至少两个网罩体和第一驱动装置；

所述至少两个网罩体围成一容纳腔，所述茶包能够装入所述容纳腔内；

所述至少两个网罩体分别连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述至少两个网罩体打开或封闭所述容纳腔；

所述容纳腔打开时，所述茶包装入所述容纳腔；所述容纳腔封闭时，所述茶漏件和所述茶包伸入所述杯体，进行萃茶。

在一些实施例中，所述机械臂组件还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述机构本体连接；

所述茶漏件与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置驱动所述茶漏件在所述茶包组件和所述茶杯组件之间移动。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括旋转驱动装置、伸缩驱动装置、滑移驱动装置中的至少一种；

和/或，

所述第二驱动装置包括旋转驱动装置、伸缩驱动装置、滑移驱动装置中的至少一种。

在一些实施例中，所述茶包组件包括：茶包舱和输送装置；

所述茶包位于所述茶包舱内，所述茶包舱具有茶包出口；所述输送装置位于所述茶包舱内，所述输送装置用于将所述茶包舱内的所述茶包通过所述茶包出口输送至所述茶包舱外。

在一些实施例中，所述输送装置包括螺旋输送装置、辊筒输送装置、链板输送装置、皮带输送装置、倍速链输送装置中的至少一种。

在一些实施例中，所述茶杯组件还包括注水管、出茶管和排污管；