[实用新型]一种移动载体自动调平系统

说明书

本实用新型公开了一种移动载体自动调平系统,包括载体，所述载体的下侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，所述控制箱的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述控制箱内安装有与蜗杆均啮合的两个蜗轮，每个所述蜗轮的外壁均固定连接有凸轮，所述控制箱的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动套设有齿条。本实用新型通过两个凸轮分别对两个挡板的间歇推动，配合齿条和齿轮的啮合，实现了扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，从而增加了控制箱内元件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种移动载体自动调平系统。

背景技术

在现代国防与民用技术中，为了给重型设备提供一个平稳的工作平台，往往需要把某一重型设备的移动载体精确地调整到水平位置。传统的人工调平采用目测和手动方式进行大致调平，或则采取其它辅助手段进行二次调整，其调平时间长、精度低、变形大、重复性大、稳定性不高。而现今的自动调平系统通过控制箱内多个传感器将载体的状态传递至其内部的A/D模块和PLC控制器等组件从而来实现载体的自动调平，具有自动化程度高，安全可靠，调平时间短，精度高的效果。

现有的移动载体自动调平系统中的控制箱在使用过程中会产生较多的热量，长时间工作会损坏内部元件，使用寿命有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种移动载体自动调平系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动载体自动调平系统，包括载体，所述载体的下侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，所述控制箱的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述控制箱内安装有与蜗杆均啮合的两个蜗轮，每个所述蜗轮的外壁均固定连接有凸轮，所述控制箱的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动套设有齿条，所述齿条的侧壁固定连接有位于两个凸轮之间的两个挡板，所述齿条的下方啮合有安装有控制箱内的齿轮，所述齿轮的外壁通过连接板固定连接有马达，所述马达的输出轴末端竖直向下并固定连接有扇叶。

优选地，所述两个所述挡板分别滑动套设在两个蜗杆的外壁。

优选地，每个所述散热口内均安装有防尘网。

优选地，所述固定杆的外形呈矩形。

优选地，两个所述蜗杆的厚度大小均小于两个蜗轮的厚度大小。

与现有的技术相比，本一种移动载体自动调平系统的优点在于：

1、设置蜗轮和凸轮，启动双轴电机带动两个蜗杆同步转动，然后带动带动两个凸轮同步同向转动，通过分别对两个挡板接触间歇推动实现齿条的往复运动再配合齿轮实现扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，进而提高了控制箱内元件的使用寿命；

2、设置防尘网，防尘网可以避免外界灰尘通过散热口进入控制箱内附着在内部模块上；

综上所述，本实用新型通过两个凸轮分别对两个挡板的间歇推动，配合齿条和齿轮的啮合，实现了扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，从而增加了控制箱内元件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统中控制箱的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统的局部结构示意图。