[实用新型]一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备

权利要求书

1.一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：包括

输送装置（1），包括平台输出端（19）和平台输入端（20），

抓取装置（2），位于所述平台输出端（19）的上方，

驱动装置（3），包括第一驱动源（31）和第二驱动源（32），所述第一驱动源（31）的输出端连接于所述抓取装置（2）并驱动升降位移，所述第二驱动源（32）的输出端连接于所述第一驱动源（31）并驱动水平位移。

2.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述输送装置（1）包括放置架（11）、输送架（12）和振动电机（18），所述放置架（11）的上端面设有放置槽（13），所述输送架（12）的上端面设有导轨槽（14），所述放置槽（13）位于所述抓取装置（2）的下方，所述放置槽（13）的一端连通于所述导轨槽（14）的一端，所述导轨槽（14）的另一端贯穿所述输送架（12）设有进料口（15），所述输送架（12）设于所述振动电机（18）的输出端，所述输送架（12）设有进料口（15）的一端倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述放置槽（13）的侧壁设有第一凹台（16），所述导轨槽（14）的侧壁分别设有第二凹台（17），所述第二凹台（17）靠近所述放置槽（13）的一端与第一凹台（16）连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述抓取装置（2）包括吸杆（21）和吸头（22），所述吸杆（21）竖直设于所述第一驱动源（31）的输出端，所述吸头（22）设于所述吸杆（21）靠近所述输送装置（1）的一端，所述吸杆（21）和吸头（22）设有竖直依次贯穿的第一通槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述抓取装置（2）还包括第三驱动源（24）和推块（25），所述推块（25）设有竖直贯通的第二通槽，所述吸杆（21）贯穿第二通槽设置，所述第三驱动源（24）的输出端连接于所述推块（25），所述第三驱动源（24）设于所述吸杆（21）并驱动推块（25）升降位移。

6.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：还包括导轨（33）和移动块（34），所述导轨（33）的一端位于所述输送装置（）的上方，所述移动块（34）滑动设于所述导轨（33）上，所述第一驱动源（31）设于所述移动块（34），所述第二驱动源（32）设于所述导轨（33），所述第二驱动源（32）的输出端连接于移动块（34）并驱动所述移动块（34）水平滑动。

7.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第一驱动源（31）的输出端设有第三支撑架（35），所述抓取装置（2）设有两个并排列设于所述第三支撑架（35）。

8.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第一驱动源（31）为双轴气缸。

9.根据权利要求5所述的一种胶头滴管盖组装用的胶头上料设备，其特征在于：所述第二驱动源（32）和第三驱动源（24）均为笔形气缸。