[实用新型]一种用于机器人人机交互的立体显示装置以及机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人人机交互的立体显示装置以及机器人，所述用于机器人人机交互的立体显示装置包括安装架、显示屏组件以及外壳，所述安装架设置有安装斜面，从所述安装架的前端朝后端的方向上，所述安装斜面向上倾斜延伸，所述显示屏组件安装于所述安装斜面上，所述外壳包覆所述显示屏组件的四周以及后端，所述机器人设置有机器人本体，所述机器人本体设置有所述的立体显示装置。根据本实用新型的用于机器人人机交互的立体显示装置以及机器人，不仅使机器人稳定性较好，不容易发生倾倒，而且能够减少外壳出现损坏的情况，此外安装和拆卸显示屏组件时，操作更加简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人结构，特别涉及一种用于机器人人机交互的立体显示装置以及机器人。

背景技术

服务机器人广泛应用于我们的生活中，例如，疫情防控用红外移动测温机器人、广告宣传移动机器人、主动迎宾讲解机器人以及智能消毒移动机器人等。

现有服务机器人外壳的前端一般会竖直安装有显示屏，以提升人机交互性和产品美观性。但是现有服务机器人安装显示屏的方式存在以下弊端：首先，显示屏竖直位于外壳的前端，容易导致机器人的整体重心朝前，当机器人出现急停时容易朝前倾倒而造成损坏甚至造成安全事故。其次，显示屏长时间承载在外壳上，外壳容易发生形变或产生裂缝，不仅影响机器人的外观，也会影响机器人的使用寿命。此外，将显示屏安装于外壳上，由于需要考虑对外壳结构强度以及美观性的影响，装配较为复杂，装配难度较大，需要检修时，不便于拆卸。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面本实用新型提出一种用于机器人人机交互的立体显示装置，不仅使机器人稳定性较好，不容易发生倾倒，而且能够减少外壳出现损坏的情况，此外安装和拆卸显示屏组件时，操作更加简单方便。

此外，第二方面本实用新型还提出一种设置有立体显示装置的机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的用于机器人人机交互的立体显示装置，包括：

安装架，设置有安装斜面，从所述安装架的前端朝后端的方向上，所述安装斜面向上倾斜延伸；

显示屏组件，安装于所述安装斜面上；

外壳，包覆所述显示屏组件的四周以及后端。

根据本实用新型实施例的用于机器人人机交互的立体显示装置，至少具有如下技术效果：

首先，显示屏组件设置于安装架的安装斜面上，而不是设置于外壳上，外壳只是用于包覆显示屏组件，起到装饰和保护作用，外壳所需结构强度较低，而且能够避免外壳长期承载显示屏组件而造成损坏。其次，在安装架上而不是外壳上安装显示屏组件，不需要考虑对外壳结构强度以及美观性的影响，安装方式更加灵活多样，进而安装和拆卸显示屏组件时，操作更加简单方便。此外，安装斜面沿靠近安装架后端的方向向上倾斜延伸，进而显示屏组件安装于安装斜面上后，施加的作用力不会集中在机器人的前端，进而使得机器人整体的稳定性较好，当机器人出现急停时不容易朝前倾倒而造成损坏甚至造成安全事故。

根据本实用新型的一些实施例，所述显示屏组件包括：

显示屏本体，设置于所述安装斜面上；

成型安装板，设置于所述显示屏本体的前端，所述成型安装板设置有前后贯穿的显示口；

钢化玻璃面板，设置于所述成型安装板的前端。

根据本实用新型的一些实施例，所述成型安装板前端的边沿设置有多个对位工装，所述对位工装位于所述钢化玻璃面板的周侧，所述成型安装板后端的边沿设置有多个限位结构，所述限位结构位于所述显示屏本体的周侧。