[实用新型]取料装置

说明书

本申请提供取料装置，包括：第一齿条；第一齿轮，与第一齿条啮合；第一转轴，连接第一齿轮和第一取料组件；第一运动限位件，包括第一摆臂与第一运动限位板，第一摆臂连接第一运动限位板和第一转轴；第二齿条；第二齿轮，与第二齿条啮合；第二转轴，连接第二齿轮和第二取料组件；第二运动限位件，包括第二摆臂与第二运动限位板，第二摆臂连接第二运动限位板和第二转轴；第三齿轮，分别与第一齿条和第二齿条啮合；驱动件，连接第一齿条或第三齿轮。该取料装置中的驱动件带动第一齿条移动时可以同时带动第一取料组件及第二取料组件转动或平移，让产品的多种复合运动可以通过单一动力驱动实现，从而有利于提高工作效率及降低设备成本。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及取料装置。

背景技术

在消费性电子、智能制造、自动化工厂等领域，如手机等各类组装中，生产线上的工件需要实现自动上下料制程，而工件或产品在转移过程中经常需要进行位移、转动等过程，以匹配不同工位的摆放位置。

现有设备基本都需使用多个动力驱动，每个动力机构分步完成工件的位移、转动等过程，进而完成工件的复合运动，整体设备结构复杂，占用空间大，重量较大。由于不同机构分步动作，且需在工件托盘的XY方向移动，其循环周期长，无法做到高效节能。同样，多动力及元器件的使用，复杂结构，体积及重量等的影响，使设备成本相对较高。

实用新型内容

本申请提供取料装置，以解决上述技术问题。

本申请的实施例提供一种取料装置，其包括：

第一齿条；

第一齿轮，与所述第一齿条啮合；

第一转轴，连接所述第一齿轮，且所述第一转轴的一端连接第一取料组件；

第一运动限位件，包括第一摆臂与第一运动限位板，所述第一摆臂的一端移动连接或抵接所述第一运动限位板，所述第一摆臂的另一端连接所述第一转轴；

第二齿条；

第二齿轮，与所述第二齿条啮合；

第二转轴，连接所述第二齿轮，且所述第二转轴的一端连接第二取料组件；

第二运动限位件，包括第二摆臂与第二运动限位板，所述第二摆臂的一端移动连接所述第二运动限位板，所述第二摆臂的另一端连接所述第二转轴；

第三齿轮，分别连接于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；

驱动件，传动连接所述第一齿条或所述第三齿轮。

如此，本申请的取料装置可以通过第一齿条、第二齿条、第三齿轮和驱动件之间的配合，实现单一驱动件带动多个取料件移动的目的，同时通过设置与第一齿条啮合的第一齿轮，与第二齿条啮合的第二齿轮，配合运动限位件、转轴等结构，使得驱动件带动齿条移动时还可以驱动取料件转动，让工件的多种复合运动可以通过单一动力驱动实现。整体设备结构简单、紧凑，且循环周期短、工作效率高，有利于降低设备成本。

在一种可能的实施方式中：所述第一运动限位板上开设第一限位槽，所述第一限位槽包括相互连通的第一弧形槽和第一平直槽，所述第一平直槽的方向沿着所述第一齿条的延伸方向，所述第一摆臂的一端移动设于所述第一弧形槽或所述第一平直槽；所述第二运动限位板上开设第二限位槽，所述第二限位槽包括相互连通的第二弧形槽和第二平直槽，所述第二平直槽的反向沿着所述第二齿条的延伸方向，所述第二摆臂的一端移动设于所述第二弧形槽和所述第二平直槽。

如此，随着齿条的移动，第一摆臂和第二摆臂可分别沿第一限位槽和第二限位槽移动，通过弧形槽和平直槽的配合结构来带动转轴转动或平移，进而带动取料组件转动或平移。