[实用新型]换电系统及其充电机构

权利要求书

1.一种换电系统的充电机构，其特征在于，包括：

支架，具有容纳空间，所述容纳空间沿第一方向的一端具有开口；

第一检测模块，设置于所述支架并用于检测电池的位置，以判断所述电池是否经由所述开口进入所述容纳空间；

支撑模块，连接于所述支架并用于支撑进入所述容纳空间的所述电池；

第二检测模块，连接于所述支撑模块，并用于检测所述电池是否运送到所述支撑模块的设定位置；

充电模块，连接于所述支架，所述充电模块用于在所述电池到达所述设定位置时对所述电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述充电机构包括多个所述支架，至少部分相邻两所述支架的所述开口位于靠近彼此的一侧。

3.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述第一检测模块包括对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端设置在所述开口相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述支撑模块具有支撑面，所述支撑面位于所述容纳空间内，并用于支撑进入所述容纳空间内的所述电池；

所述第二检测模块包括位置传感器，所述位置传感器的顶面低于所述支撑面，以检测所述电池的位置。

5.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述位置传感器到所述支撑面的距离d满足：1mm≤d≤5mm。

6.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述支撑模块具有分别沿第二方向和第三方向阵列排布的多个所述支撑面，所述第二方向与所述第三方向垂直；

两个所述位置传感器分别设置于所述支撑模块沿第二方向的两侧，且两个所述位置传感器相对于所述第二方向以及所述第三方向错位设置。

7.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述充电机构还包括定位模块，所述定位模块包括定位销和定位柱，所述定位销和所述定位柱设置于所述支撑模块相对的两侧，以对所述电池相对的两侧进行定位；

所述定位销用于与所述电池上的柱形面配合，所述定位柱用于与所述电池上的弧形面配合。

8.根据权利要求7所述的充电机构，其特征在于，所述支撑模块具有支撑面，所述支撑面用于支撑所述电池；

所述定位模块还包括支撑件，所述定位销连接于所述支撑件，所述支撑件位于所述支撑面的下方，并与所述支撑面间隔设置。

9.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述充电机构还包括导向件，所述导向件连接于所述支架，所述导向件具有导向面，由所述容纳空间的外部向内，所述导向面向下倾斜设置，以引导所述电池放置于所述支撑模块的所述设定位置。

10.根据权利要求9所述的充电机构，其特征在于，多个所述导向件分别设置于所述支撑模块相对的两侧，所述导向件用于引导所述电池相对的两侧的运动。

11.一种换电系统，其特征在于，包括：

换电平台，用于支撑用电设备；

根据权利要求1至10任一项所述充电机构；

换电设备，用于从所述用电设备上拆下电池并将所述电池移动到所述充电机构的所述支撑模块。