[实用新型]一种接驳输送机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、耗能较小的的接驳输送机构。本实用新型包括机架，机架上设置有皮带输送线，皮带输送线的内侧固定有第一驱动气缸，第一驱动气缸的动作端连接有导轨架，导轨架的内侧连接有推拉模组，推拉模组包括第二驱动气缸、连接块、U形块、连接轴以及凸块，第二驱动气缸和连接块均固定在导轨架上，第二驱动气缸的输出轴传动连接有U形块，U形块滑动在连接块内，U形块两侧的平面端对称设置有斜槽，连接块设有竖直方向的通孔，凸块位于通孔内，连接轴穿过凸块且连接轴的两端均与斜槽滑动配合，凸块位于皮带输送线距离出料端的二分之一至四分之一长度位置处。本实用新型应用于接驳机的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于接驳机的技术领域,特别涉及一种接驳输送机构。

背景技术

目前，自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备，采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是现有技术中面对的问题，在大型加工过程中，大多采用机械手将产品从一个工序抓取到另一个工序上，这种方式不仅要求机械手定位的精准性，而且机械手移动速度较慢，容易引起产品堆积，同时机械手的结构较为复杂，维修保养的成本较高，在服务器电路主板出厂前需进行一系列的功能性测试，服务器电路主板通过移动机构的输送作用与测试机进行对插导通，从而完成数据的传输，中国专利CN114132669A公开了一种用于接驳托盘的升降机，其输送部分采用了输送辊以及倍速链进行输送，输送过程平稳，可以轻松实现两条发运线之间的过渡转运，从而完成放入取出的操作，通过输送辊和其他动力源完成全程的上下料，耗能较大，难以保证精准定位，因此有必要提供一种结构紧凑、耗能较小的的接驳输送机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、耗能较小的接驳输送机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有皮带输送线，所述皮带输送线的内侧固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端连接有导轨架，所述导轨架的内侧连接有推拉模组，所述推拉模组包括第二驱动气缸、连接块、U形块、连接轴以及凸块，所述第二驱动气缸和所述连接块均固定在所述导轨架上，所述第二驱动气缸的输出轴传动连接有所述U形块，所述U形块滑动在所述连接块内，所述U形块两侧的平面端对称设置有斜槽，所述连接块设有竖直方向的通孔，所述凸块位于所述通孔内，所述连接轴穿过所述凸块且所述连接轴的两端均与所述斜槽滑动配合，所述凸块位于所述皮带输送线距离出料端的二分之一至四分之一长度位置处。

由上述方案可见，所述接驳输送机构的入料端与外部AGV配合，所述接驳输送机构的出料端与外部测试机配合，所述接驳输送机构作为产品的输送机构，所述机架与外部升降台的动作端连接，所述皮带输送线用于输送产品至所述推拉模组的上方，所述推拉模组用于输送产品至外部测试机的端口处，所述导轨架作为产品的承载体。

外部AGV将产品输送至所述接驳输送机构的入料端，所述皮带输送线向前输送产品，当二分之一长度的产品仍在所述皮带输送线时，所述皮带输送线因阻力作用无法继续输送产品，传统的解决方法通常在靠近所述接驳输送机构的出料端增设有驱动机构，通过驱动机构将产品拖进去，这种方式不利于产品的精准定位，而且外部测试机的活动空间有限，也不利于后续的维修保养，如果全程通过外部机器手进行上料，将带来设备造价成本高的问题，然而所述推拉模组设置在所述导轨架的内侧，与所述接驳输送机构为一体结构，所述皮带输送线的输送长度与产品长度相适配，所述凸块位于所述皮带输送线距离出料端的二分之一至四分之一长度位置处，所述斜槽在所述U形块上沿着一定坡度设置，所述连接轴穿过所述凸块且与所述斜槽滑动配合，所述驱动气缸在初始状态时为伸出状态，所述第二驱动气缸拉回所述U形块，由于所述连接轴穿过所述凸块且与所述斜槽滑动配合，所述U形块在所述连接块内滑动，所述凸块位于所述通孔内，所述通孔对所述凸块的移动起到限位作用，所述连接轴在所述斜槽内向后移动，从而带动所述凸块在所述通孔内向上移动，所述凸块与产品的限位孔配合，从而卡住产品，所述导轨架在所述第一驱动气缸驱动下在若干个所述滑块上滑动，产品脱离所述皮带输送线，产品与外部测试机进行导通测试，从而完成产品的接驳上料。