[实用新型]一种风动式无人船

说明书

本实用新型公开了一种风动式无人船，属于无人船技术领域。所述风动式无人船包括船体，船体上设置有推进器模组和甲板，推进器模组包括折叠支架、推进器和锁止机构，其中，推进器设置于折叠支架；锁止机构能够在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止机构固定设置于甲板，且折叠支架铰接于锁止机构；锁止机构处于锁止状态时，推进器随折叠支架固定于甲板，锁止机构处于解锁状态时，推进器随折叠支架转动于甲板。本实用新型的风动式无人船，能够折叠，可靠性高，操作方便，具有较好的便携性。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种风动式无人船。

背景技术

无人船包括船体和设置在船体上的推进器，现有技术中，船体和推进器固定连接，以提高推进器和船体之间的连接强度，提高可靠性；然而，由于船体和推进器的结构较大，不方便携带，如果在运输过程中将船体和推进器拆分开，则增加了用户工作量，使用麻烦，降低了用户体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风动式无人船，能够折叠，具有较好的便携性，可靠性高，操作方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种风动式无人船，包括船体，所述船体上设置有推进器模组和甲板，所述推进器模组包括：

折叠支架；

推进器，设置于所述折叠支架；

锁止机构，其能够在锁止状态和解锁状态之间切换，所述锁止机构固定设置于所述甲板，且所述折叠支架铰接于所述锁止机构；

所述锁止机构处于锁止状态时，所述推进器随所述折叠支架固定于所述甲板，所述锁止机构处于解锁状态时，所述推进器随所述折叠支架转动于所述甲板。

可选地，所述锁止机构包括：

锁基座，固定设置于所述船体，所述折叠支架铰接于所述锁基座上；

锁舌，弹性连接于所述锁基座；

操作件，连接于所述锁舌；

所述锁舌在弹力作用下能够抵靠于所述折叠支架以使所述锁止机构处于锁止状态，拨动所述操作件能够带动所述锁舌移动，所述锁舌与所述折叠支架分离以使所述锁止机构处于解锁状态。

可选地，所述锁基座包括安装板、连接于所述安装板上的安装座、滑动连接于所述安装座的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧，所述锁舌连接在所述连接杆上，所述弹簧的两端抵靠于所述锁舌和所述安装座，所述操作件连接于所述锁舌且滑动连接于所述安装板。

可选地，所述推进器包括螺旋桨，所述螺旋桨可拆卸连接于所述折叠支架上。

可选地，所述推进器还包括设在所述螺旋桨外廓的防护框架，所述防护框架可拆卸连接于所述折叠支架上。

可选地，所述船体呈U型,所述船体包括第一船体部和连接于所述第一船体部两侧的第二船体部，所述第一船体部为船艏，所述推进器模组远离所述船艏设置。

可选地，所述第一船体部的底面与所述第二船体部的底面呈夹角设置。

可选地，两个所述第二船体部上设置有甲板，所述推进器模组设置有两个，两个所述推进器模组沿所述船体的纵向中心面对称地连接于所述甲板上。

可选地，所述甲板上还连接有控制箱和RTK设备，所述控制箱和所述RTK设备连接于所述船体宽度方向的中间位置，所述推进器模组能够沿所述船体的宽度方向调节安装位置。

可选地，两个所述第二船体部上设置有甲板，所述风动式无人船还包括安装架和连接于所述安装架上的检测探头，所述检测探头能够伸出于所述船体的底部，或者回收至两个所述第二船体部之间。

本实用新型的有益效果：