[实用新型]带定位机构的提升机有效

专利信息
申请号: 202220747648.5 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN217025183U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 孙云权 申请(专利权)人: 徐州智畅机器人系统有限公司
主分类号: B66F7/02 分类号: B66F7/02;B66F7/28
代理公司: 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 代理人: 聂臣欣
地址: 221006 江苏省徐州市徐州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 定位 机构 提升
【权利要求书】:

1.带定位机构的提升机,包括机架(1),机架(1)上活动的布置有与机架匹配的提升架(2)和用于驱动提升架相对于机架在竖直方向上升降的升降机构,其特征在于,所述机架上设置有定位机构,用于固定提升架与机架;

所述定位机构包括布置在机架上部的定位杆(901)、与提升架铰接的定位板(903)和气缸(902),气缸的一端与提升架固定连接,另一端与定位板(903)连接;定位板上靠近提升架的一侧设置有可通过转动搭接在提升架上的扣板(904);气缸可驱动定位板在竖直方向转动搭接在定位杆上。

2.如权利要求1所述的带定位机构的提升机,其特征在于,所述定位板(903)为槽形。

3.如权利要求1所述的带定位机构的提升机,其特征在于,所述升降机构包括布置在机架顶部任意一侧的转轴(301)、驱动转轴转动的减速电机(302)、第一链条(303)和第二链条(304),转轴的两侧设置有第一传动链轮(305)和第二传动链轮(306),转轴所在机架一侧的相对侧设置有第三传动链轮(307);第一链条的一端连接在第三传动链轮下方的提升架上,另一端依次绕过第三传动链轮(307)和第二传动链轮(306)与配重(308)相连;第二链条的一端连接在转轴下方的提升架上,另一端绕过第一传动链轮(305)与配重(308)相连。

4.如权利要求3所述的带定位机构的提升机,其特征在于,所述减速电机为齿轮减速电机。

5.如权利要求1所述的带定位机构的提升机,其特征在于,所述机架包括呈方形布置的四根立柱和连接在相邻立柱之间的横杆。

6.如权利要求5所述的带定位机构的提升机,其特征在于,所述立柱与横杆之间通过焊接的方式相连。

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