[实用新型]电芯预焊定位装置以及电芯焊接设备

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种电芯预焊定位装置以及电芯焊接设备，包括第一夹持组件，设置于用于容纳电芯的空腔的x轴方向上的两端，以在x轴方向上夹持所述电芯；第二夹持组件，设置于所述空腔的y轴方向上的两端，以在y轴方向上夹持所述电芯；第三夹持组件，设置于所述空腔的z轴方向上的两端，以在z轴方向上夹持所述电芯。本实用新型提供的电芯预焊定位装置以及电芯焊接设备，通过第一夹持组件在x轴上对电芯进行定位，通过第二夹持组件在y轴上对电芯进行定位，通过第三夹持组件在z轴上对电芯进行定位，三轴方向定位之间保持随动，使得定位装置可以保持在定位状态下进行点焊，极大提高了定位装置的定位精度，减少偏焊事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体地涉及一种电芯预焊定位组件以及电芯焊接设备。

背景技术

现在的工件加工过程都是全自动进行的，其中电芯入壳后的预焊工位是电芯装配过程中相当重要的工位，预焊的目的是将叠好的芯包上分散的极耳焊在一起便于下一工序工作，所以预焊前的电芯定位是保证预焊成功的关键步骤。但是现有的电芯定位组件主要由气缸配合定位块组成，简单的组成和动作限制了组件的精度，尤其限制了高度位置精度；并且轴方向定位之间无法移动，无法保持在定位状态下进行轮廓仪检测和焊接机点焊。虽然现有电芯装配机械成本低、结构简单，但NG率较大，即产品的废品率很高，产品品质无法很好保证，容易造成偏焊事故。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电芯预焊定位组件以及电芯焊接设备，解决现有的电芯定位组件精度低和废品率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种电芯预焊定位装置，包括：

第一夹持组件，设置于用于容纳电芯的空腔的x轴方向上的两端，以在 x轴方向上夹持所述电芯；

第二夹持组件，设置于所述空腔的y轴方向上的两端，以在y轴方向上夹持所述电芯；

第三夹持组件，设置于所述空腔的z轴方向上的两端，以在z轴方向上夹持所述电芯，包括：

升降驱动部，设置于所述空腔的底部，用于启动以将所述电芯向上移动；

定位顶板，设置于所述空腔的顶部，所述定位顶板上设置有预焊口，在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持所述电芯的情况下，所述预焊口位于所述电芯的正上方，且所述预焊口的形状与所述电芯在水平方向上的截面相匹配。

优选地，所述第一夹持组件包括：

固定挡板，设置于所述空腔的背面；

滑动驱动部，设置于所述空腔的正面，用于启动以远离或靠近所述固定挡板，从而松开或夹持所述电芯。

优选地，所述第二夹持组件包括夹爪和夹爪气缸，用于启动以夹持所述电芯。

优选地，所述定位装置还包括底座，所述底座在y轴方向的两端设置有两个竖直的支撑板，所述支撑板之间设置有水平的承托架，所述固定挡板设置于所述承托架上；

所述第一夹持组件和第二夹持组件设置于两个所述支撑板之间，所述第三夹持组件设置于所述底座上。

优选地，所述滑动驱动部上设置有放置架，所述放置架设置于所述空腔的底部，且所述承托架上设置有用于与所述放置架的边缘耦合的凹槽。

优选地，所述定位顶板与所述支撑板滑动连接，且还与所述滑动驱动部连接，在所述第一夹持组件夹持所述电芯的情况下，所述定位顶板能够被所述滑动驱动部带动至所述电芯的正上方。

优选地，所述滑动驱动部包括气滑台，所述升降驱动部包括顶升电缸，所述顶升电缸设置在所述底座上，所述气滑台设置在所述顶升电缸上。

优选地，所述定位顶板靠近所述空腔的一端设有连接轴，所述定位顶板通过连接轴与所述气滑台固定连接。