[实用新型]一种水下设备圆盘式冗余设计装置

说明书

本实用新型公开了一种水下设备圆盘式冗余设计装置，具体结构为：在装置本体中设置固定腔，设备固定盘密封固定在固定腔开口处，在设备固定盘中部开设旋转轴固定孔，环绕旋转轴固定孔等间距均匀设置一个待机位和若干个工作位，工作位上开设水下设备固定孔，水下设备密封安装在水下设备固定孔内，旋转轴安装在旋转轴固定孔内，旋转轴通过轴承与设备固定盘转动连接，内置于固定腔内的旋转电机通过传动单元与旋转轴底部连接，转盘固定在旋转轴顶部且转盘能够遮挡水下设备工作面，在转盘上开设一工作孔，工作孔与设备固定盘上的水下设备或工作位对应。转盘实现自动更换新的水下设备，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。

技术领域：

本实用新型属于水下设备技术领域，具体涉及一种水下设备圆盘式冗余设计装置。

背景技术：

水下设备在海洋与水资源领域应用广泛，比如水下探照灯，水下传感器，水下摄像头等。水下设备在水下应用时，需要定期维护，才能维持其正常工作性能。同时，水下设备在自然水环境下生物附着严重，严重影响其性能，而水下设备的维护和生物附着清理，需要耗费大量的人力，物力与财力。在水下设备的维护技术方面，研究主要集中在提高水下设备性能，增强稳定性，降低维护频率；降低维护难度，降低维护人员能力需求；降低维护成本等。在防生物附着技术，研究主要集中在改善水下设备的应用材料方向，通过使用防生物附着的材料或者涂料，降低水下设备表面的生物附着。但是，此类技术的局限性在于，对于一些水下设备实现功能需求的特殊材料或者结构，比如传感器的敏感探头，摄像头的镜头玻璃，很难通过防附着材料加工，同时，涂料也很难兼容到这些结构的加工当中，这些因素限制了材料防附着技术的应用范围。另外，防附着材料或者涂料的加工，往往需要较高的成本，而且，此类材料或者涂料的加工与应用可能对环境带来潜在的负面影响。本发明的装置通过水下设备的圆盘式冗余设计，可提高水下设备水下工作寿命，实现水下设备免维护，免生物附着清理。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于寻求一种水下设备圆盘式冗余设计装置，通过携带多个水下设备以及自动更换水下设备，延长水下设备的维护时间以及整体使用寿命。

本实用新型涉及的一种水下设备圆盘式冗余设计装置，包括装置本体、转盘，设备固定盘，固定腔，水下设备，旋转电机，传动单元，轴承，旋转轴，密封盖和密封圈；在装置本体中设置固定腔，设备固定盘密封固定在固定腔开口处，在设备固定盘中部开设旋转轴固定孔，环绕旋转轴固定孔等间距均匀设置一个待机位和若干个工作位，工作位上开设水下设备固定孔，水下设备密封安装在水下设备固定孔内，旋转轴密封安装在旋转轴固定孔内，旋转轴外壁下部通过轴承与设备固定盘转动连接，内置于固定腔内的旋转电机通过传动单元与旋转轴底部连接，转盘固定在旋转轴顶部，转盘与设备固定盘之间设有转动间隙，且转盘能够遮挡水下设备工作面，在转盘上开设一工作孔，工作孔与设备固定盘上的水下设备或工作位对应。

具体地，旋转轴密封置于旋转轴固定孔内，密封盖外壁紧靠转轴固定孔内壁，密封盖内壁紧靠旋转轴外壁，且在密封盖外壁与转轴固定孔内壁以及密封盖内壁与旋转轴外壁之间放置密封圈实现密封。

具体地，水下设备包括水下设备主体、密封圈，水下设备主体外壁紧靠水下设备固定孔内壁，且密封圈放置在水下设备主体与水下设备固定孔连接处实现水密封。

具体地，所述水下设备主体包括但不限于水下摄像机、水下传感器、水下照明灯设备。

具体地，水下设备、水下设备固定孔和工作孔截面为圆形和多边形。

具体地，工作孔截面为圆形时，工作孔半径R满足：R1≤R≤R2，所述R1为水下设备工作区域半径，R2为一个水下设备固定孔圆心到相邻水下设备固定孔的最短距离。

具体地，转盘，设备固定盘、旋转轴固定孔，密封盖和旋转轴均为圆形且同心设置。

具体地，所述转动间隙为0.1-0.4mm。