[实用新型]一种带有U型载物台的AGV小车

说明书

本实用新型涉及AVG小车技术领域，尤其涉及一种带有U型载物台的AGV小车，包括AVG小车，扣合于AVG小车顶面的U型载物台，U型载物台底面两侧固定有等距排布的夹持杆，夹持杆内壁中部转动连接有单向旋转的定位轮，定位轮外壁与AVG小车外壁抵接；本实用新型在U形载物台的底面两侧固定有对称的夹持杆，并在夹持杆的内壁转动连接有单向转动的定位轮，使得U形载物台在使用时，可以采用夹持杆扣合在AVG小车的上侧，避免U型载物台在载物的过程中发生移动，提高U型载物台使用过程中的安全性，且采用单向定位轮抵接在AVG小车的外壁，提高了U型载物台在夹持过程中的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及AVG小车技术领域，尤其涉及一种带有U型载物台的AGV小车。

背景技术

AVG小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够自动按照电脑操控的导航进行移动的运输车，目前，AVG小车在对货物进行运载的过程中都是直接采用其顶面的运输台将货物顶起进行运输，现有的AVG小车在运输一些特殊物品时为避免货物会对小车的载物台在成伤害，都会在小车的顶部安装有载物架，但载物架在使用的过程中一般都是放置在AVG小车上侧的，无法将AVG小车与载物架自身进行固定，这就会造成AVG小车在运输的过程中很容易发生危险。

因此，有必要提供一种带有U型载物台的AGV小车解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有U型载物台的AGV小车。

本实用新型提供的一种带有U型载物台的AGV小车包括：

AVG小车，扣合于AVG小车顶面的U型载物台，U型载物台底面两侧固定有等距排布的夹持杆，夹持杆内壁中部转动连接有单向旋转的定位轮，定位轮外壁与AVG小车外壁抵接。

优选的，U型载物台中部穿设有等距排布的拉伸杆，拉伸杆位于U型载物台内侧的位置套合有弹簧，弹簧两端分别抵接于U型载物台内壁和拉伸杆外壁。

优选的，U型载物台连接拉伸杆的位置开设有滑槽，拉伸杆滑动于滑槽内壁，并且拉伸杆两端顶部固定有限位挡块，限位挡块贴合滑动于滑槽内壁。

优选的，夹持杆连接定位轮的位置开设有轮槽，定位轮转动连接于轮槽内侧。

优选的，轮槽内壁中部固定有转轴，轮槽转动连接于转轴外壁中部。

优选的，定位轮侧面外壁中部固定有单向卡环，轮槽内壁连接转轴的位置固定有单向齿环，单向卡环单向转动卡合于单向齿环内壁。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有U型载物台的AGV小车具有如下有益效果：

1、本实用新型在U形载物台的底面两侧固定有对称的夹持杆，并在夹持杆的内壁转动连接有单向转动的定位轮，使得U形载物台在使用时，可以采用夹持杆扣合在AVG小车的上侧，避免U型载物台在载物的过程中发生移动，提高U型载物台使用过程中的安全性，且采用单向定位轮抵接在AVG小车的外壁，提高了U型载物台在夹持过程中的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种带有U型载物台的AGV小车的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的U型载物台的结构剖解示意图；

图3为图1所示的夹持杆的结构示意图；

图4为图3所示的夹持杆位置的结构剖解示意图。

图中标号：1、AVG小车；2、U型载物台；3、拉伸杆；4、弹簧；5、夹持杆；6、定位轮；7、限位挡块；8、滑槽；9、轮槽；10、转轴；11、单向卡环；12、单向齿环。

具体实施方式