[实用新型]充电锁紧装置

说明书

本申请公开一种充电锁紧装置，包括：第一驱动件、移动部、固定部和第二驱动件。移动部包括移动座，安装在移动座上的第一弹性件，以及安装在第一弹性件上的第一嵌合部，第一弹性件可向第一嵌合部施加回转的作用力；第一驱动件驱动移动部往复移动；固定部包括固定座，可转动连接在固定座上的第二嵌合部，以及安装在第二嵌合部上的第二弹性件，第二弹性件可向第二嵌合部施加回转的作用力，第二驱动件与第二嵌合部驱动连接。采用本申请的充电锁紧装置，只需借助第一驱动件和第二驱动件两个驱动力，以及在第一弹性件和第二弹性件的回转作用力下，实现移动座与固定座相互锁紧/解锁，不需要操作人员操作，可达到无人值守的目的，节约人工成本。

技术领域

本申请涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种充电锁紧装置。

背景技术

当前，机器人被用作恶劣条件下的设备巡检，替代以往的人工巡检，具有节约人力成本，安全性高，可靠性高，效率高的特点。但是，此类机器人需要电力驱动，因此不可避免的需要充电，而同时煤安的相关标准对充电时的安全性有极高的要求，主要是充电过程中要求充电装置绝不能分开，也不能有任何相对移动，否则有可能出现火花，进而造成安全事故。

现有的充电装置的锁紧机构都是手动操作，靠操作人员在充电前拧紧锁紧装置，待充电完成后再手动解锁，因此整个过程需要操作人员参与。但是此领域中巡检机器人投入使用的目的就是替代人工，达到无人值守的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种充电锁紧装置，以解决上述技术问题。

本申请提供一种充电锁紧装置，包括：

第一驱动件；

移动部，所述移动部包括移动座、第一弹性件和第一嵌合部，所述第一弹性件安装在所述移动座上，所述第一嵌合部安装在所述第一弹性件上，所述第一弹性件可向所述第一嵌合部施加回转的作用力；所述移动部连接在第一驱动件上，第一驱动件驱动移动部往复移动；

固定部，所述固定部包括固定座、第二弹性件和第二嵌合部，所述第二嵌合部可转动连接在所述固定座上，所述第二弹性件安装在所述第二嵌合部上，所述第二弹性件可向所述第二嵌合部施加回转的作用力；

第二驱动件，所述第二驱动件通过所述第二弹性件与所述第二嵌合部驱动连接；

当所述移动座向靠近所述固定座的方向移动，至所述第一嵌合部与所述第二嵌合部共轴水平贴合，所述第一弹性件和所述第二弹性件均释放回转的作用力，所述第一嵌合部与所述第二嵌合部共轴转动复位，所述移动座与所述固定座相互锁紧；

当所述第二驱动件驱动所述第二弹性件带动所述第二嵌合部转动，所述第二嵌合部带动所述第一嵌合部共轴转动，至所述第一嵌合部与所述第二嵌合部共轴水平贴合，所述移动座与所述固定座相互解锁，所述移动座可向远离所述固定座的方向移动，所述第一嵌合部和第二嵌合部分别在所述第一弹性件和所述第二弹性件内复位。

可选的，第一嵌合部包括第一转轴以及设置在第一转轴上的第一搭接端，所述移动座上开有第一弧形槽，所述第一搭接端设置在所述第一弧形槽内，并能够贴合所述第一弧形槽的内壁往复转动；

所述第二嵌合部包括第二转轴以及设置在第二转轴上的第二搭接端，所述固定座上开有第二弧形槽，所述第二搭接端设置在所述第二弧形槽内，并能够贴合所述第二弧形槽的内壁往复转动；

所述第一搭接端与所述第二搭接端相互嵌合形成的截面与所述第一弧形槽与所述第二弧形槽配合形成的截面相互匹配。

可选的，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽均为半圆形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的半径相同；

所述第一搭接端和所述第二搭接端均为半圆形轴，所述第一搭接端和所述第二搭接端的半径相同。