[实用新型]奶牛智能饲喂系统

权利要求书

1.奶牛智能饲喂系统，包括识别机构和执行机构，所述识别机构与所述执行机构之间通讯连接，其特征在于，所述执行机构包括主控单元一和重量采集电路，所述重量采集电路通过信号放大电路连接所述主控单元一，所述重量采集电路包括压敏电阻R1、压敏电阻R2、压敏电阻R3、压敏电阻R4、电阻R5、电阻R6、运放U1和二极管D1，所述压敏电阻R1～R4桥式连接，所述压敏电阻R1和R4的连接点连接所述运放U1的反相输入端，所述压敏电阻R2和所述压敏电阻R3的连接点连接所述运放U1的输出端，所述运放U1的同相输入端通过电阻R5连接15V电源，所述运放U1的同相输入端连接所述二极管D1的阴极，所述二极管D1的阳极接地，所述运放U1的反相输入端通过所述电阻R6接地，所述压敏电阻R1、R2的连接点连接所述信号放大电路的输入端。

2.根据权利要求1所述的奶牛智能饲喂系统，其特征在于，所述信号放大电路包括运放U2、运放U3、电阻R7、电阻R11、电位器RP1和电位器RP2，所述运放U2的反相输入端作为所述信号放大电路的输入端，所述运放U2的同相输入端通过电阻R7接地，所述运放U2的输出端连接所述运放U3的反相输入端，所述运放U3的同相输入端通过电阻R11接地，所述运放U3的输出端连接所述主控单元一，所述电位器RP1的第一端连接所述运放U2的第一调零端，所述电位器RP1的第二端连接运放U2的第二调零端，所述电位器RP1的滑动端连接5V电源,所述电位器RP2的第一端连接运放U3的第一调零端，所述电位器RP2的第二端连接运放U3的第二调零端，所述电位器RP2的滑动端连接5V电源。

3.根据权利要求1所述的奶牛智能饲喂系统，其特征在于，所述执行机构还包括料仓检测模块，所述料仓检测模块包括红外发射电路、红外接收电路和报警电路，所述报警电路包括三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、电阻R29、电阻R30、电容C14、电容C15和报警器S1，所述三极管Q7的基极连接所述主控单元一，所述三极管Q7的集电极连接5V电源，所述三极管Q7的发射极连接所述三极管Q8的集电极，所述三极管Q7的发射极还连接所述三极管Q9的集电极，所述三极管Q8的基极通过电阻R30连接所述三极管Q7的发射极，所述三极管Q8的集电极通过电容C15连接所述三极管Q9的基极，所述三极管Q8的发射极接地，所述三极管Q9的基极通过电阻R29连接所述三极管Q7的发射极，所述三极管Q9的集电极通过电容C14连接所述三极管Q8的基极，所述三极管Q9的发射极接地，所述报警器S1的第一端连接所述三极管Q7的发射极，所述报警器S1的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的奶牛智能饲喂系统，其特征在于，所述红外发射电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C9、电容C10和红外发射器L1，所述三极管Q1的基极通过所述电阻R16连接5V电源，所述三极管Q1的基极还通过所述电容C10连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R14连接5V电源，所述三极管Q1的集电极还通过所述电容C9连接所述三极管Q2的基极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R15连接5V电源，所述三极管Q2的集电极通过所述电阻R17连接5V电源，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q3的基极连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q3的发射极连接5V电源，所述三极管Q3的集电极连接所述红外发射器L1的阳极，所述红外发射器L1的阴极接地。