[实用新型]收割机

权利要求书

1.一种收割机，其特征在于，

具有：谷粒箱，存储谷粒；

谷粒排出装置，具有纵搬运部和横搬运部，所述纵搬运部连接在所述谷粒箱的下部并沿着上下方向配置，所述横搬运部以能够绕水平轴心上下摆动的方式连结在所述纵搬运部的上部，所述谷粒排出装置能够从设置于所述横搬运部的终端部的谷粒排出口排出所述谷粒箱的谷粒；

升降缸，绕所述水平轴心对所述横搬运部进行升降操作；

升降部件，随着所述横搬运部的上下摆动而上下移动；以及

上下位置传感器，检测所述横搬运部的上下摆动位置，

所述上下位置传感器具有：检测臂，与设置于所述升降部件的行程面接触并转动；以及传感器主体部，检测所述检测臂的转动角度，

所述上下位置传感器在跨第一位置和第二位置的所述行程面的范围内使所述检测臂接触所述升降部件，所述第一位置为当所述升降部件处于最大上升位置时设置于所述检测臂的接触部与所述升降部件接触的位置，所述第二位置为当所述升降部件处于最大下降位置时所述检测臂的所述接触部与所述升降部件接触的位置，

所述检测臂能够转动至比所述接触部接触所述升降部件的所述第二位置的状态更靠下降侧的位置，

所述收割机还具有限制部，即使所述升降部件向比所述最大下降位置更靠下降侧的位置移动，所述限制部也能够阻止所述检测臂转动至不能返回所述行程面的不能返回位置。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

在所述检测臂位于比界限点更靠上升侧的位置的状态下，所述限制部限制所述检测臂向下降侧转动，所述界限点为相对于包含所述检测臂的所述接触部的转动轨迹的虚拟圆而言所述行程面作为切线的点。

3.根据权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，

所述传感器主体部经由支承部件支承在所述纵搬运部，

所述限制部支承在所述支承部件。

4.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，

在所述支承部件和所述升降部件之间具有所述检测臂和所述限制部。

5.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，

所述升降部件以能够绕与所述检测臂的转动轴心平行的轴心上下摆动的方式支承在所述纵搬运部，

所述限制部由从所述支承部件起沿着与所述检测臂的转动轴心平行的方向延伸的轴状部件构成。

6.根据权利要求4所述的收割机，其特征在于，

所述升降部件以能够绕与所述检测臂的转动轴心平行的轴心上下摆动的方式支承在所述纵搬运部，

所述限制部由从所述支承部件起沿着与所述检测臂的转动轴心平行的方向延伸的轴状部件构成。