[实用新型]转轮组件及扫地机

说明书

本申请公开了一种转轮组件及扫地机。转轮组件，包括轮毂、与轮毂相连的轮盖，以及轮胎，轮胎上设有多个形变缓冲孔，多个形变缓冲孔沿轮胎的圆周方向依次设置。在本申请的实施例中，通过在轮胎上设置多个形变缓冲孔，使得轮胎在受到足够大的压力后可发生形变，转轮组件应用于扫地机时，扫地机移动过程中遇到障碍物的阻挡时，轮胎可发生形变，进而降低被卡住的可能性，使得轮胎组件可较为顺畅地通过障碍物。且轮胎发生形变的情况下，可增大与地面的接触面积，提升转轮组件的抓地力，转轮组件不易于打滑，可较为顺畅地通过障碍物，保证自身具有足够的越障能力。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种转轮组件及扫地机。

背景技术

扫地机具有自动清扫及拖洗等功能，可根据预设要求对某个环境内进行清扫。具体工作时，扫地机根据指令在清扫路径上行走，指令可控制转轮组件转动，实现前进、后退及转向等功能，以顺畅地完成清扫工作。

但是扫地机在实际的工作过程中，在行进路线上可能存在障碍物，扫地机的转轮组件容易被障碍物阻挡，无法顺畅地越过障碍物，进而降低了扫地机的工作效率及清洁能力。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种转轮组件及扫地机，旨在解决现有技术中，扫地机的越障性能差的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

转轮组件，包括轮毂、与所述轮毂相连的轮盖，以及与所述轮毂及所述轮盖相连的轮胎，所述轮胎上设有多个形变缓冲孔，多个所述形变缓冲孔沿所述轮胎的圆周方向依次设置。

在一个实施例中，所述轮胎具有外周面、内周面及两个侧端面，所述轮胎于所述侧端面凹陷形成所述形变缓冲孔。

在一个实施例中，所述形变缓冲孔为盲孔。

在一个实施例中，两个所述侧端面上均设有所述形变缓冲孔。

在一个实施例中，所述形变缓冲孔的横截面为等腰三角形。

在一个实施例中，所述外周面上设有多个凸台，多个所述凸台沿所述轮胎的圆周方向依次设置。

在一个实施例中，相邻所述凸台之间具有间隙。

在一个实施例中，所述内周面上设有连接环，所述连接环抵接于所述轮毂与所述轮盖之间，所述轮毂与所述轮盖通过螺钉相连。

在一个实施例中，所述连接环上开设有限位孔，所述轮毂上设有插设于所述限位孔内的第一限位凸起，所述轮盖上设有插设于所述限位孔内的第二限位凸起。

在一个实施例中，所述轮盖上设有定位孔，所述轮毂上设有插设于所述定位孔内的定位柱。

在一个实施例中，所述轮毂上设有连接螺纹孔，所述轮盖上设有连接通孔，所述螺钉贯穿所述连接通孔并与所述连接螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述轮毂上设有连接柱，所述连接螺纹孔设于所述连接柱上，所述轮盖上设有环绕所述连接通孔的限位环，所述连接柱插设于所述连接环内。

在一个实施例中，所述螺钉的数量为三个以上，各个所述螺钉位于同一圆周上，所述轮毂上设有多个圆环状加强筋。

扫地机，包括上述任一项实施例中所述的转轮组件。

本申请实施例的有益效果：在本申请的实施例中，通过在轮胎上设置多个形变缓冲孔，使得轮胎在受到足够大的压力后可发生形变，转轮组件应用于扫地机时，扫地机移动过程中遇到障碍物的阻挡时，轮胎可发生形变，进而降低被卡住的可能性，使得轮胎组件可较为顺畅地通过障碍物。且轮胎发生形变的情况下，可增大与地面的接触面积，提升转轮组件的抓地力，转轮组件不易于打滑，可较为顺畅地通过障碍物，保证自身具有足够的越障能力。

附图说明