[实用新型]一种组合式无人机的连接装置

说明书

本实用新型公开了一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架和共轴双旋翼，所述环形框架内设置有支撑架，所述支撑架中间安装有电动发动机，所述电动发动机与所述共轴双旋翼连接，所述环形框架外设置有对接装置，所述对接装置上设置有无人机的电动子机，所述电动子机的机头上设置有与所述对接装置连接的对接组件，所述环形框架侧边设置有数据传输天线，本实用新型通过连接装置将多架无人机的电动子机组合成为一架灵活的组合式无人机，该组合式无人机通过对接装置将组合式无人机运载至任务空域，从而实现节省燃料、增加航程的目的，该组合式无人机还能通过对接装置分解成适应任务环境需要的4架无人机的电动子机，灵活执行多种任务。

技术领域

本实用新型涉及组合式无人机技术领域，尤其涉及一种组合式无人机的连接装置。

背景技术

无人机协同作战是无人机主要作战模式之一。无人机负载能力有限，在执行航程较长的任务时，携带的燃料占用了无人机的大部分负载能力，限制了无人机携带执行任务的设备的重量，制约了无人机执行任务的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种组合式无人机的连接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种组合式无人机的连接装置，包括环形框架和共轴双旋翼，所述环形框架内设置有支撑架，所述支撑架中间安装有电动发动机，所述电动发动机与所述共轴双旋翼连接，所述环形框架外设置有对接装置，所述对接装置上设置有无人机的电动子机，所述电动子机的机头上设置有与所述对接装置连接的对接组件，所述环形框架侧边设置有数据传输天线。

优选的，所述对接组件包括安装槽，所述安装槽内设置有液压驱动杆。

优选的，所述环形框架下方设置有起降底座，所述起降底座包括四脚支架，所述四脚支架上设置有环形底座，所述四脚支架与所述环形框架底部连接。

优选的，所述环形框架顶部设置有用于安装使用降落伞的降落伞安装槽。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过连接装置将多架无人机的电动子机组合成为一架灵活的组合式无人机，该组合式无人机通过对接装置将组合式无人机运载至任务空域，从而实现节省燃料、增加航程的目的，该组合式无人机还能通过对接装置分解成适应任务环境需要的4架无人机的电动子机，灵活执行多种任务。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型组合式无人机示意图；

图3是本实用新型无人机的电动子机的结构示意图；

图4是本实用新型无人机的电动子机的剖视图。

附图标注：

1、环形框架，2、共轴双旋翼，3、支撑架，4、降落伞安装槽，5、电动发动机，6、对接装置，7、起降底座，8、电动子机，9、安装槽， 10、液压驱动杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。