[实用新型]一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构

说明书

本实用新型公开了一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴、外筒、转板、输出轴、太阳轮、行星轮、内齿架、传动轴和辅助机构，本实用新型通过设置了辅助机构于外筒内侧，通过圆盘在圆孔和轴承内圈转动，从而使得圆盘对行星轮和传动轴提供辅助支撑力，而压环则进一步对圆盘和行星轮进行稳定支撑，达到了进一步提高行星轮转动过程的稳定性，从而进一步提高了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机相关领域，尤其涉及一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，而行星减速机所使用的普通直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳，斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载，斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。

当行星减速机使用时，行星轮通常直接与太阳轮和内齿架连接，而行星轮在转动时缺乏支撑，从而使得行星轮转动时稳定性较低，而行星轮转动时不稳定则容易影响行星减速机整体的使用。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴和外筒，所述输入轴贯穿于外筒和内齿架前端面中部，所述辅助机构设置于外筒内侧，所述辅助机构包括圆盘、圆孔、轴承、压环、连接机构和固定机构，所述圆盘活动伸入于圆孔内侧，且圆盘与传动轴外侧前端转动连接，所述圆孔开设于内齿架前端面中部，所述轴承安装于圆孔内侧前端，且轴承内圈连接于圆盘外侧前端，所述压环通过连接机构连接于圆盘，所述固定机构设置于压环前端。

优选的，所述输入轴外侧后端连接于太阳轮内圈，所述外筒内侧后端转动安装有转板，所述转板后端面中部设置有输出轴，所述太阳轮与行星轮相互啮合，所述行星轮与内齿架内圈相互啮合，且行星轮内圈连接于传动轴外侧中部，所述内齿架安装于外筒内侧中后端，所述传动轴外侧后端与转板前端边沿处转动连接。

优选的，所述连接机构包括滚珠、环形槽和固定环，所述滚珠活动嵌入于压环后端面，且滚珠活动伸入于环形槽内侧，所述环形槽开设于固定环前端面，所述固定环锁固于圆盘前端面。

优选的，所述固定机构包括固定板、导向杆、导向孔、弹簧、螺杆、螺母和垫环，所述固定板安装于外筒内侧，且固定板位于压环前端，所述导向杆安装于压环前端面，且导向杆贯穿于导向孔内侧，所述导向孔开设于固定板后端面，所述弹簧两端分别连接于固定板后端面和压环前端面，且弹簧内侧端面覆盖于导向杆侧表面，所述螺杆设置于导向杆前端面中部，所述螺母内圈与螺杆外侧端面螺纹配合，且螺母紧贴于垫环前端面，所述垫环紧贴于固定板前端面，且垫环内圈覆盖于螺杆侧表面。

优选的，所述圆盘与内齿架前端面相齐平，且圆盘内圈与输入轴呈同轴设置。

优选的，所述圆孔内侧为T型结构，且圆盘内侧为相对应的T形状。

优选的，所述滚珠呈环状阵列分布于压环后端面，且环形槽内侧端面为相对应于滚珠的弧形状。

优选的，所述固定机构设置有四个于压环前端，且四个固定机构均匀设置于压环前端面四端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置了辅助机构于外筒内侧，通过圆盘在圆孔和轴承内圈转动，从而使得圆盘对行星轮和传动轴提供辅助支撑力，而压环则进一步对圆盘和行星轮进行稳定支撑，达到了进一步提高行星轮转动过程的稳定性，从而进一步提高了行星减速机使用过程稳定性的有益效果。

本实用新型通过设置滚珠呈环状阵列分布于压环后端面，且环形槽内侧端面为相对应于滚珠的弧形状，通过固定环带动环形槽沿着滚珠转动，从而提高固定环转动过程稳定性。