[实用新型]一种基于无人机自动化巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机自动化巡检装置，涉及巡检设备技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体的底部通过锁紧旋钮固定连接有连接支架，连接支架的侧壁固定连接有空中防撞组件包括的防撞梁，防撞梁的侧壁通过第一缓冲弹簧固定连接有防撞套环，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件包括的移动滑块，移动滑块的侧壁转动连接有支撑腿，移动滑块的侧壁固定连接有第二缓冲弹簧。本实用新型通过降落减震组件有利于提高无人机主体降落时的减震性能，空中防撞组件能够避免无人机主体直接撞击到障碍物，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动以及容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

技术领域

本实用新型属于巡检设备技术领域，特别是涉及一种基于无人机自动化巡检装置。

背景技术

随着科技的不断发展，在日常电站方面等的日常巡检工作过程中，逐渐淘汰了人工巡检的方式，由于无人机技术日趋成熟，无人机也逐步运用于日常的巡检工作之中，无人机主要是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，但目前的无人机在实际使用过程中仍存在一些不足之处，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动，导致无人机容易撞击地面而缩短使用寿命的问题；

2、现有的基于无人机自动化巡检装置具有在狭小的空域飞行时，容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

因此，现有的基于无人机自动化巡检装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自动化巡检装置，通过设置降落减震组件有利于提高无人机主体降落时的减震性能，空中防撞组件能够避免无人机主体直接撞击到障碍物，解决了现有的基于无人机自动化巡检装置具有降落时非常容易产生震动，导致无人机容易撞击地面而缩短使用寿命以及在狭小的空域飞行时，容易由于操作不当而撞击建筑墙壁等障碍物致使无人机损毁的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于无人机自动化巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部通过锁紧旋钮固定连接有连接支架，所述连接支架的侧壁固定连接有空中防撞组件包括的防撞梁，所述防撞梁的侧壁通过第一缓冲弹簧固定连接有防撞套环；

所述连接支架的底部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有降落减震组件包括的移动滑块，所述移动滑块的侧壁通过转轴转动连接有支撑腿，所述移动滑块的侧壁与滑槽的内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧。

进一步地，所述锁紧旋钮以无人机主体为中心呈环形等距部分，所述锁紧旋钮上端的中部设置有螺纹杆；通过锁紧旋钮便于将连接支架与无人机主体连接成一个整体，便于在不使用时能够将连接支架与无人机主体分离。

进一步地，所述第一缓冲弹簧的一端与防撞梁的侧壁连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与防撞套环的内壁固定连接；第一缓冲弹簧、防撞套环能在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力，避免无人机直接撞击到障碍物。

进一步地，所述第一缓冲弹簧以防撞梁的轴心为中心呈环形等距分布；第一缓冲弹簧在撞击到障碍物时能够吸收部分冲击力，增大无人机主体在狭小的空域飞行时的安全性能。

进一步地，所述降落减震组件共设置有四组，每组所述降落减震组件均设置有两个支撑腿；支撑腿便于对无人机主体进行支撑。

进一步地，每组所述降落减震组件包括的两个支撑腿通过转轴转动连接，所述支撑腿的下端套接有防滑橡胶套；防滑橡胶套能够增大支撑腿与地面之间的摩擦。

进一步地，每组所述降落减震组件包括的两个支撑腿呈X型交叉设置，所述移动滑块的横截面呈T型结构设置；第二缓冲弹簧能够带动移动滑块沿滑槽移动。