[实用新型]一种物流运输用无人机

权利要求书

1.一种物流运输用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：

夹持机构，设置在无人机本体(1)的底部；

两个支撑腿，设置在无人机本体(1)的两侧，支撑腿为伸缩结构，每个支撑腿靠近其底部的侧壁上设有通口(4)，通口(4)内滑动连接有水平设置的限位杆(5)，每个支撑腿背对夹持机构的侧壁上均设有直线位移机构，直线位移机构的输出端与所述限位杆(5)连接，用于带动限位杆(5)水平移动；

控制系统，设置在无人机本体(1)的内部，用于控制夹持机构和直线位移机构进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用无人机，其特征在于，所述夹持机构包括：

安装箱(2)，固定在所述无人机本体(1)的底部，安装箱(2)的底部开设有滑槽(21)；

第一电机(22)，设置在安装箱(2)内，且位于安装箱(2)的一侧，第一电机(22)的输出轴水平设置；

双向丝杠(23)，其一端与所述第一电机(22)的输出轴连接，其另一端与所述安装箱(2)的内壁转动连接，双向丝杠(23)的两侧分别对应螺纹套装连接有第一螺母座(24)；

两个夹持板(25)，分别滑动卡装在所述滑槽(21)内，两个夹持板(25)的一端延伸至安装箱(2)内对应与两个第一螺母座(24)的底部固定连接，两个夹持板(25)的另一端延伸至安装箱(2)外。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用无人机，其特征在于，所述两个夹持板(25)相对的两个面上设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输用无人机，其特征在于，所述支撑腿包括：

支撑箱(3)，固定在所述无人机本体(1)的侧壁上；

滑块(31)，滑动卡装在支撑箱(3)内；

弹簧(32)，竖直设置在滑块(31)的上方，弹簧(32)的一端与所述滑块(31)的顶部连接，弹簧(32)的另一端与所述支撑箱(3)的内顶面连接；

支撑杆(33)，竖直设置，支撑杆(33)的一端与所述滑块(31)的底部固定，支撑杆(33)的另一端延伸至支撑箱(3)外，且固定有支撑座(34)，所述通口(4)开设在支撑杆(33)靠近支撑座(34)一侧的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输用无人机，其特征在于，所述直线位移机构包括：

第二电机(61)，固定在所述支撑杆(33)背对夹持机构的侧壁上，第二电机(61)的输出轴水平设置，第二电机(61)位于所述限位杆(5)的上方；

丝杠(62)，其一端与所述第二电机(61)的输出轴连接；

第二螺母座(63)，套装在丝杠(62)上且与丝杠(62)螺纹连接，第二螺母座(63)的底部与所述限位杆(5)的顶部固定。

6.根据权利要求4所述的一种物流运输用无人机，其特征在于，所述支撑座(34)正对夹持机构的侧壁上固定有挂钩(7)，挂钩(7)的顶端高度低于所述限位杆(5)底面的高度。