[实用新型]一种β-葡聚糖成品用转运机械手

权利要求书

1.一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆（1），其特征在于：所述第一电动推杆（1）推杆端固定有第二电动推杆（2），所述第二电动推杆（2）下侧设有夹取组件（3），所述夹取组件（3）一侧设有喷气清洁组件（5）；

所述夹取组件（3）包括支撑架（31）和电机（312），所述支撑架（31）表面开设有若干个第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）内侧分别滑动连接有第一滑块（37）和第二滑块（39），所述第一滑块（37）和第二滑块（39）底部均固定有限位板（32），所述电机（312）输出轴端固定有第二丝杆（36），所述第二丝杆（36）一侧固定有若干个第二锥型齿（38），所述第二锥型齿（38）啮合连接有第一锥型齿（34），所述第一锥型齿（34）轴心处固定有第一丝杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述喷气清洁组件（5）包括推板（52）和固定架（54），所述固定架（54）内部开设有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）内侧无缝滑动连接有滑板（55），所述滑板（55）两侧分别设有进气管（57）和出气管（58），所述进气管（57）和出气管（58）上分别设有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述推板（52）外侧开设有若干个喷气管（59），所述喷气管（59）的一侧连通于出气管（58）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二滑槽（56）一侧设有位于滑板（55）下侧的气腔（51），所述滑板（55）的顶部与第二滑槽（56）的内侧壁之间连接有弹簧（510）。

5.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述滑板（55）底部固定有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的一侧活动贯穿于固定架（54）的底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述限位板（32）表面开设若干个限位槽（310），所述限位槽（310）内侧粘接有橡胶凸块（311），所述第二丝杆（36）螺纹连接于第一滑块（37）的一侧，所述第一丝杆（33）螺纹连接于第二滑块（39）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二电动推杆（2）的推杆端固定于支撑架（31）的顶部，所述电机（312）的底部固定于支撑架（31）的顶部，所述固定架（54）的顶部固定于支撑架（31）的内壁顶部。