[实用新型]针管底座多轴取料机械手有效
| 申请号： | 202220727905.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN216991914U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 朱小雄 | 申请（专利权）人： | 常州博图自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 余莹 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针管 底座 多轴取料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种针管底座多轴取料机械手，包括多轴机械臂，在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针座，其特征在于：在多轴机械臂端部还设置有一组夹爪，夹爪位于吸附模块两侧，夹爪可相对吸附模块上下移动，夹爪可闭合用于夹持针筒。
2.根据权利要求1所述的针管底座多轴取料机械手，其特征在于：所述吸附模块包括一个基板，基板上间隔设置有多个负压气孔，气孔连接真空装置。
3.根据权利要求2所述的针管底座多轴取料机械手，其特征在于：所述夹爪内侧间隔设置有多个定位槽，定位槽与气孔位置一一对应，定位槽用于卡主针座。
4.根据权利要求2所述针管底座多轴取料机械手，其特征在于：所述夹爪连接水平气缸，由其带动水平滑动。
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