[实用新型]一种无人机消防水带悬挂机构

说明书

本实用新型提供了包括固定板、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，固定板的顶端设有连接支架，锁定组件包括设置在固定板下方的锁扣座及滑动设置于锁扣座内的锁销，悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳，悬挂绳一端与固定板连接，另一端串套在锁扣座内的锁销上，驱动组件固定在固定板下方，驱动组件与锁销连接，并控制锁销的开闭，驱动组件还连接有控制器，控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。该无人机消防水带悬挂机构，通过直接采用悬挂绳悬挂消防水带，避免了消防水带释放时被卡住的问题，节约宝贵救援时间，提高救援效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机消防水带悬挂机构。

背景技术

专利号为CN202020635216.6的实用新型是提供了一种无人机消防水带悬挂机构，消防水带卷起来挂在这个装置上，通过遥控器控制该装置上的一个马达，抽开挂住卷好水带的一根缠绕杆，使卷好的水带在重力作用下向下展开，但是在实际使用时，在缠绕杆容易在卷绕好的消防水带轴心处卡住，导致消防水带无法释放，进而又得将起飞的无人机降落，处理好卡住的水带后再起飞进行消防作业，在争分夺秒的救援现场，这样一来大大耽误的消防灭火施救时间，所以急需解决消防水带易被卡住的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机消防水带悬挂机构，为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机消防水带悬挂机构，包括固定板、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，固定板的顶端设有连接支架，锁定组件包括设置在固定板下方的锁扣座及滑动设置于锁扣座内的锁销，悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳，悬挂绳一端与固定板连接，另一端串套在锁扣座内的锁销上，驱动组件固定在固定板下方，驱动组件与锁销连接，并控制锁销的开闭，驱动组件还连接有控制器，控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。

可选的，驱动组件包括马达、转杆和连动杆，马达固定在固定板一侧，马达同轴连接有转杆二，且转杆二的底端活动连接有连动杆，连动杆另一端与锁销活动连接，并通过马达转动带动转杆二和连动杆进而控制锁销开闭。

优选的，驱动组件包括电磁铁，电磁铁固定在固定板下方，电磁铁的轴芯与锁销同轴连接，并控制锁销开闭。

优选的，悬挂组件还包括有支撑杆，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与悬挂绳连接。

优选的，悬挂绳挂载消防水带后垂直方向上的长度与支撑杆长度一致。

优选的，连接支架的顶端设置有方便与无人机连接的套环。

优选的，悬挂绳为单股。

优选的，悬挂绳为包胶钢丝绳。

本实用新型提供了一种无人机消防水带悬挂机构，具备以下有益效果:

(1)该无人机消防水带悬挂机构，通过直接采用悬挂绳悬挂消防水带，避免了消防水带释放时被卡住的问题，节约宝贵救援时间，提高救援效率。

(2)该无人机消防水带悬挂机构，通过悬挂绳、锁扣和插销的配合形成一个触发机制，在无人机起飞后的适当时机，通过遥控器上的一个按键，控制驱动组件，抽出插销，使悬挂的消防水带在重力作用下进行展开，实现无人机带管安全升空。

(3)该无人机消防水带悬挂机构，可采用电磁铁直接控制锁销，减少连杆结构，保障可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图。

图2为本实用新型实施例二面结构示意图。

图3为本实用新型实施例三结构示意图。

图4为本实用新型实施例三图3的A处放大结构示意图。

图5为本实用新型实施例四结构示意图。

具体实施方式