[实用新型]服务机器人防撞装置

权利要求书

1.服务机器人防撞装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）上设置有第一防撞组件（2）和第二防撞组件（3）；所述第一防撞组件（2）设置在机器人主体（1）的侧面中部，包括防护板（4）、安装箱（5）和第一缓冲组件，所述防护板（4）通过第一缓冲组件与安装箱（5）之间滑动连接；所述第二防撞组件（3）设置在机器人主体（1）的侧面底部，包括U型安装板（6）、支撑架（7）、滚轮组件和第二缓冲组件，所述支撑架（7）通过第二缓冲组件滑动连接在U型安装板（6）上，所述滚轮组件转动连接在支撑架（7）内。

2.根据权利要求1所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述第一防撞组件（2）设有四个，且分别安装在机器人主体（1）的四个侧面中部。

3.根据权利要求2所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板（4）呈弧形结构，且防护板（4）的正面设有缓冲垫（8）。

4.根据权利要求3所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括第一缓冲弹簧（9）、第二缓冲弹簧（10）、滑动块（11）、伸缩柱（12）和连接板（13），所述安装箱（5）内设有空腔（14），所述滑动块（11）滑动连接在空腔（14）内，所述滑动块（11）的内侧面与空腔（14）的内壁之间设有第一缓冲弹簧（9），所述滑动块（11）的外侧开设有滑动槽（15），所述连接板（13）固定连接在防护板（4）的背面，所述伸缩柱（12）的外端固定连接在连接板（13）的侧面，伸缩柱（12）的内端穿过安装箱（5）的侧面并伸入到滑动块（11）的滑动槽（15）内，伸缩柱（12）的内端端部设置有凸块（16），所述第二缓冲弹簧（10）套设在伸缩柱（12）位于安装箱（5）外的部位。

5.根据权利要求4所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述凸块（16）的内侧面与滑动槽（15）的内壁之间还设有第三缓冲弹簧（17）。

6.根据权利要求5所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述安装箱（5）与机器人主体（1）相对的侧面设有与机器人主体（1）连接的第一连接柱（18）。

7.根据权利要求1所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述第二防撞组件（3）设有两个，且对称设置在机器人主体（1）的左右侧面底部。

8.根据权利要求7所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述支撑架（7）的外侧开设有安装槽（19），所述安装槽（19）内通过隔板（20）将安装槽（19）分为上下两个槽体，所述滚轮组件包括若干个活动辊（21），两个槽体内均通过转轴（22）转动连接有活动辊（21）。

9.根据权利要求8所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲组件包括滑动杆（23）、第一滑动套（24）、第二滑动套（25）、限位板（26）、第一支耳（27）、第二支耳（28）、连接杆（29）、第四缓冲弹簧（34）和第五缓冲弹簧（35），所述U型安装板（6）的上下内壁面均开设有限位槽（30），所述限位槽（30）内固定连接有限位杆（31），所述支撑架（7）的上下两个表面均固定连接有限位块（32），所述限位块（32）通过限位杆（31）滑动连接在限位槽（30）内，所述滑动杆（23）固定连接在U型安装板（6）内，且第一滑动套（24）和第二滑动套（25）对称滑动连接在滑动杆（23）上，且滑动杆（23）上靠近中间的位置固定安装有限位板（26），第一滑动套（24）和第二滑动套（25）与U型安装板（6）的上下壁面之间分别设有第四缓冲弹簧（34）和第五缓冲弹簧（35），第四缓冲弹簧（34）和第五缓冲弹簧（35）均套设在滑动杆（23）上，且第一滑动套（24）和第二滑动套（25）的外侧均设有第一支耳（27），所述支撑架（7）与第一支耳（27）相对的侧面设有第二支耳（28），两个第一支耳（27）均通过连接杆（29）与第二支耳（28）连接。

10.根据权利要求9所述的服务机器人防撞装置，其特征在于：所述U型安装板（6）与机器人主体（1）相对的侧面设有与机器人主体（1）连接的第二连接柱（33）。